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RSS订阅原创 Robi改造计划更新---框架终于搭出来了
框架终于搭出来了：把以前的各个子功能塞到ROS里。 另外把行为树（Behavior Tree）也大概搭出来了，用的《ROS by Example 2》书里面的pi_trees_lib；这个python的行为树代码我能看得懂而已。在作者的group里讨论了一下，作者加了weight版本的sequence、selector等，这下我就可以用了！ 现在正把各功能穿起来，调试中。 落后原定“8.20
2016-08-24 17:26:52
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空空如也
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