Robi改造计划更新---框架终于搭出来了

最新推荐文章于 2023-07-17 14:15:29 发布
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文章标签： python 框架 调试 ros behavior tree
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框架终于搭出来了：把以前的各个子功能塞到ROS里。

另外把行为树（Behavior Tree）也大概搭出来了，用的《ROS by Example 2》书里面的pi_trees_lib；这个python的行为树代码我能看得懂而已。在作者的group里讨论了一下，作者加了weight版本的sequence、selector等，这下我就可以用了！

现在正把各功能穿起来，调试中。

落后原定“8.20整个动起来”的计划了，努力中。。。。




对本项目感兴趣可加微$信：ckingcfx并说明想做哪一块

ZiSTER
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