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原创 Linux开发---usr/bin/c++ :not found
sudo apt-get install lsb-core直接安装lsb-core就可以了
2016-10-25 09:54:57 4436 1
原创 SfM(三)-- bundle adjustment
在通过本征矩阵E,SVD分解后,我们得到了相机的外参。前方交汇,我们得到稀疏点的3D坐标。下面我们需要利用BA来获得精确的R和t.关于BA,中文的资料不多,一些是对着wiki的翻译,大家可以看到,BA为什么翻译成光束法平差,另外,大家也会知道BA中使用的L-MS算法,高斯牛顿算法等。下面我们就言归正传:大家都知道BA是从摄影测量领域引入计算机视觉。在摄影测量中,光束法平差分为自
2016-10-06 17:21:04 863
编写camklist linux环境
2017-04-24
空空如也
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