openCV2马拉松第19圈——Harris角点检测（自己实现）

计算机视觉讨论群162501053

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收入囊中

• 使用OpenCV的connerHarris实现角点检测
• 自己实现Harris算法

下面是自己实现的一个效果图

因为阀值设置比较高，所以房屋周围没有找出来

葵花宝典

在此之前，我们讲过边缘的检测，边缘检测的基本原理就是x方向或者y方向梯度变化很大，角点，顾名思义，就是两个方向的梯度变化都很大。

左1，平滑区域，没有边缘和角点，窗口在任何方向移动都无变化

左2，边缘区域，在边缘方向移动没有变化

左3，角点区域，在任何方向移动都有显著的变化

下面我们定义

E(u,v)=∑(x,y)∈W [I(x+u,y+v)−I(x,y)]2（w是我们的窗口,[u,v]是我们的shift，也就是移动）

我们想了解微小移动对E到底有何影响

于是我们对I进行一阶泰勒展开