[2005CVPR]Histograms of Oriented Gradients for Human Detection

HOG这种方法跟边缘方向直方图尺度不变特征变换(SIFT)以及形状上下文方法shape contexts有很多相似之处,但与它们的不同点是HOG描述器是在一个网格密集的大小统一的细胞单元上计算,而且为了提高性能,还采用了重叠的局部对比度归一化.HOG方法是在图像的局部细胞单元上操作,所以它对图像几何和光学的形变都能保持很好的不变.




算法步骤step1:Gamma/Colour Normalization

作者分别在灰度空间、RGB色彩空间和LAB色彩空间上对图像进色彩和 

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