HOG这种方法跟边缘方向直方图,尺度不变特征变换(SIFT)以及形状上下文方法(shape contexts)有很多相似之处,但与它们的不同点是:HOG描述器是在一个网格密集的大小统一的细胞单元上计算,而且为了提高性能,还采用了重叠的局部对比度归一化.HOG方法是在图像的局部细胞单元上操作,所以它对图像几何和光学的形变都能保持很好的不变性.
算法步骤step1:Gamma/Colour Normalization
作者分别在灰度空间、RGB色彩空间和LAB色彩空间上对图像进行色彩和