OpenCV2马拉松第14圈——边缘检测(Sobel,prewitt,roberts)

最新推荐文章于 2023-12-04 09:28:34 发布
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#OpenCV #sobel算子 #prewitt算子 #Roberts算子 #边缘检测

本文详细探讨了边缘检测中的差分方法，重点介绍了OpenCV库中用于边缘检测的Sobel、Prewitt和Roberts算子。通过结合高斯滤波，这些算子能够有效地识别图像边缘。Sobel算子包括水平和垂直方向的梯度计算，而Scharr算子提供更精确的结果。Prewitt和Roberts算子作为离散差分算子，同样用于边缘检测。文章还讨论了在不同核大小下的计算加速技巧。
收入囊中
  • 差分在边缘检测的角色
  • Sobel算子
  • OpenCV sobel函数
  • OpenCV Scharr函数
  • prewitt算子
  • Roberts算子
葵花宝典
差分在边缘检测到底有什么用呢？先看下面的图片
作为人，我们可以很容易发现图中红圈有边界，边界处肯定是非常明显，变化陡峭的，在数学中，什么可以表示变化的快慢，自然就是导数，微分了。

想像有如下的一维图片。
红圈处变化最陡峭，再看导数图


红圈在最高值，也就是导数可以很好表示边缘，因为变化很剧烈


图像中的Sobel算子
  1. 是离散差分算子.
  2. 结合了高斯滤波.

I是原始图像:

  1. 我们计算水平和竖直方向的梯度:

    1. 水平方向: Gx是我们Kernel size为3的水平sober算子，与I作卷积

      G_{x} = \begin{bmatrix}-1 & 0 & +1 \\-2 & 0 & +2 \\-1 & 0 & +1\end{bmatrix} * I

    2. 竖直方向:Gy是我们Kernel size为3的水平sober算子，与I作卷积

      G_{y} = \begin{bmatrix}-1 & -2 & -1 \\0 & 0 & 0 \\+1 & +2 & +1\end{bmatrix} * I

  2. 对每个点，再计算下面的值，得到方向无关梯度

    G = \sqrt{ G_{x}^{2} + G_{y}^{2} }

    有时候也可以这样计算:

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在OpenCV里实现Prewitt算子
大坡3D软件开发
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Prewitt算子是一种一阶微分算子的边缘检测，利用像素点上下、左右邻点的灰度差，在边缘处达到极值检测边缘，去掉部分伪边缘，对噪声具有平滑作用 。其原理是在图像空间利用两个方向模板与图像进行邻域卷积来完成的，这两个方向模板一个检测水平边缘，一个检测垂直边缘。 图像与左边y轴算子可以反映图像水平方向上的边缘，图像与右边x轴算子可以反映画像垂直方向上的边缘。而且这两个卷积核可以分离，其中： p...
Prewitt算子边缘检测
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#include <iostream> #include <opencv2/core.hpp> #include <opencv2/highgui.hpp> #include <opencv2/imgproc.hpp> void getPrewitt_oper(cv::Mat& getPrewitt_horizontal, cv::Mat& getPrewitt_vertical, cv::Mat& getPrewitt_Diago.
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ZYNQ图像处理(7)——sobel边缘检测
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sobel边缘检测
opencv sobel robert prewitt canny算子
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原理详解请查看另一篇文章 Canny import cv2 import numpy as np from matplotlib import pyplot as plt img = cv2.imread('/Users/。。。/Desktop/test.jpg',0) edges = cv2.Canny(img,100,200) plt.subplot(121),plt.imshow(im...
opencv之Sobel
陨星落云的博客
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import cv2 # 载入原始图片 img = cv2.imread("lena.jpg",1) gray = cv2.cvtColor(img, cv2.COLOR_BGR2GRAY) # 计算图像x方向梯度 sobel_x = cv2.Sobel(gray, cv2.CV_64F, 1, 0,ksize=3) # 计算图像y方向梯度 sobel_y = cv2.Sobel(gray, ...
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17.图像锐化与边缘检测之Roberts算子、Prewitt算子、Sobel算子和Laplacian算子1
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Java与Android技术栈
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08-03
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作用 Sobel函数使用扩展的 Sobel 算子，来计算一阶、二阶、三阶或混合图像差分。 原理 首先，我们来开一下计算机是如何检测边缘的。以灰度图像为例，它的理论基础是这样的，如果出现一个边缘，那么图像的灰度就会有一定的变化，为了方便假设由黑渐变为白代表一个边界，那么对其灰度分析，在边缘的灰度函数就是一个一次函数y=kx，对其求一阶导数就是其斜率k，就是说边缘的一阶导数是一个常数，而由于非边缘的一...
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opencv3.3 prewitt算子边缘检测c++代码实现，具有很好的检测效果
图像边缘检测opencv代码
03-07
基于opencv的图像边缘检测，有canny、Log、sobel、susan、prewitt、roberts、histogram、laplace、krisch等9中方法。
opencv边缘检测 C++ sobel prewitt Robert
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opencv边缘检测 C++ sobel prewitt Robert opencv边缘检测 C++ sobel prewitt Robert 两种实现，凑合着看吧 更正,for循环内,x y对调一下,for内部
opencv边缘检测（robert,prewitt,sobel,canny,laplacian）
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11-04 6300
常用的边缘检测都是用图像中小的领域来构造边缘检测算子，常用的方法有robert，prewitt，sobel，canny，laplacian。 1.robert使用局部差分检测比较陡峭的边缘，对噪声敏感。 Mat robert(Mat imageP) { Mat resultImage; Mat temp=imageP; cvtColor(imageP,temp,CV_RGB2GRAY);
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#include #include #include #include using namespace cv; using namespace std; int main() { Mat src = imread("1.jpg"); imshow("yuantu",src); Mat grad_x,grad_y; Mat abs_grad_x,abs_grad_y,d
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一、原理 Sobel算子是一种用于边缘检测的线性滤波器，它基于两个简单的33的内核，如下图： 如果把图像看做是一个二维函数，那么Sobel算子就是图像在垂直和水平方向上变化的速度（即梯度）。它是一个二维向量，向量的元素是横竖两个方向的函数一阶导数： Sobel算子在水平和垂直方向上做像素值的差分，能够得到图像梯度的近似值，在像素周围进行运算时，能够减少噪声带来的影响。OpenCV中的Sobel函数如下： cv::Sobel(image, // 输入 sobel, //.
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一、sobel算法简介   索贝尔算子（Sobel operator）主要用作边缘检测，它是一离散性差分算子，它结合了高斯平滑和微分求导，用来运算图像亮度函数的灰度之近似值。在图像的任何一点使用此算子，将会产生对应的灰度矢量或是其法矢量。   Sobel算子根据像素点上下、左右邻点灰度加权差，在边缘处达到极值这一现象检测边缘。对噪声具有平滑作用，提供较为精确的边缘方向信息，边缘定位精度不够高。当
Sobel Roberts Prewitt边缘检测算法源码解析
Sobel、Roberts、Prewitt算法是图像处理中用于边缘检测的经典算子。边缘检测是计算机视觉和图像处理中的一项基本任务，它主要用于识别图像中的边界，从而为进一步的图像分析和处理打下基础。本文将详细说明这三种...
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