OpenCV for Ios 学习笔记(10)－标记检测总结

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如果你一直关注着我们的教程，到目前为止，你运行程序，你将会得到如下：

即使现在我们并没有为可视化运用3维渲染引擎，但是我们已经获得了所有必须的数据，让我们总结下我们所得：

1.来自相机的BGRA格式的一帧

2.正确的用作AR场景渲染的透视投影的矩阵

3.发现的标记姿态列表

你能够很简单的把这些数据运用到你自己的AR应用中。

如你所见，渐变填充的管道和支点都被准确的放在标记上。这个是增强现实应用的关键－真实图片和虚拟物体的无缝融合！

小结

到目前为止，我们知道了如何去创建一个在iPhone/iPad上运行的增强现实应用，我们也了解如何在xcode中使用OpenCV。使用的OpenCV能使您的应用程序，在移动设备上的实时执行复杂的图像处理。