UCOSii（二）——任务的就绪与调度

一、任务的就绪与调度

1.1 任务状态

从ucosii用户手册（可以从上篇文章提到的地址下载）上的任务状态切换示意图：

如果学习过类似《操作系统》这样的课，会发现这张图很容易理解。

DORMANT （休眠状态）

这里我总算知道了为什么UCOS用Task的概念，而不是Process。如果仅仅将一段要被执行的指令序列称之为Process，那么它应该是不存在休眠状态的。因为一旦Process被释放，它就仅仅是一个静态的Program。它只是存在一个文件里，等着被其他进程被动调用的一段指令。

Task这个抽象的概念涵盖的面更广一点，当一段Task代码不被UCOS监控时，它就处于休眠态，永远不可能占用CPU。

调用OSTaskCreate()或 OSTaskCreateExt()可以将该任务置于就绪状态。当有新的任务进入就绪状态时，如果该任务优先级最高，它会立即运行。

调用OSTaskDel()可以让任务进入休眠状态。

READY （就绪状态）

当任务进入就绪状态时，每次调度程序都会选择就绪列表中优先级更高的任务来运行。

要进入多任务状态，必须先调用OSStart()。

RUNNING (运行状态）

该任务正占用CPU，直到它自己放弃CPU或者被中断程序打断。

WAITING（等待状态ÿ