本文详细介绍了UCOSii中任务的就绪与调度过程，包括任务状态转换、任务控制块的结构以及已就绪任务的调度算法。任务状态包括DORMANT、READY、RUNNING和WAITING，而Tcb作为任务控制块，包含了描述任务状态、链表结构、调度信息和辅助调度算法的相关变量。通过OSSched()函数确定优先级最高的就绪任务，并通过OS_TASK_SW()实现任务切换。
一、任务的就绪与调度
1.1 任务状态
从ucosii用户手册（可以从上篇文章提到的地址下载）上的任务状态切换示意图：
如果学习过类似《操作系统》这样的课，会发现这张图很容易理解。
DORMANT （休眠状态）
这里我总算知道了为什么UCOS用Task的概念，而不是Process。如果仅仅将一段要被执行的指令序列称之为Process，那么它应该是不存在休眠状态的。因为一旦Process被释放，它就仅仅是一个静态的Program。它只是存在一个文件里，等着被其他进程被动调用的一段指令。
Task这个抽象的概念涵盖的面更广一点，当一段Task代码不被UCOS监控时，它就处于休眠态，永远不可能占用CPU。
调用OSTaskCreate()或 OSTaskCreateExt()可以将该任务置于就绪状态。当有新的任务进入就绪状态时，如果该任务优先级最高，它会立即运行。
调用OSTaskDel()可以让任务进入休眠状态。
READY （就绪状态）
当任务进入就绪状态时，每次调度程序都会选择就绪列表中优先级更高的任务来运行。
要进入多任务状态，必须先调用OSStart()。
RUNNING (运行状态）
该任务正占用CPU，直到它自己放弃CPU或者被中断程序打断。
WAITING（等待状态ÿ
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