ucosII任务的五种状态

图1 任务的五种状态和关系
1、休眠：任务只以代码的形式存在，没交给操作系统管理，即没有分配任务控制块和任务堆栈
2、就绪：任务全副武装，并在就绪表中登了记
3、运行：获得了cup的使用权
4、等待（挂起）：正在运行的任务，需要等待一个事件的发生在运行，cpu使用权被剥夺，自己处于等待状态
5、中断服务：正在运行的任务一旦响应中断申请就会终止运行而去执行中断服务子程序（ISR），这时处于中断服务状态