stm32.cube（二）——HAL结构及初始化

一、HAL结构

HAL的作用是将基础的寄存器读写操作抽象掉，使程序员只需要关心对芯片模块的行为级操作。stm32的cube包以类似面向对象的思想来进行设计，每一个芯片模块都被抽象成一个类，它的私有成员用以辅助算法的实现，公有成员被用作一个方法供外部调用。

我开发板的芯片型号是stm32f10x系列，基础的芯片结构如下：

这时官网上下载的cube包里hal内容：

对比之后发现几乎所有的模块都已经被包含进HAL层。

二、HAL的初始化

HAL层被调用前要先运行初始化函数HAL_init()，它包含在针对HAL自身的全局操作操作的源文件hal.c里。

HAL全局结构

由于Hal_init函数不长，就直接上原型了：

HAL_StatusTypeDef HAL_Init(void)
{
  /* Configure Flash prefetch */
#if (PREFETCH_ENABLE != 0)</