stm32.cube(一)——系统架构及目录结构

本文介绍了STM32 Cube的系统架构,包括Level 0、Level 1和Level 2的详细内容。Level 0包含HAL和BSP,提供硬件抽象层和板卡支持;Level 1涵盖通用协议如LwIP、USB、FAT和FreeRTOS;Level 2则是这些软件的实时表现。此外,文章还概述了Cube的文件目录结构。
摘要由CSDN通过智能技术生成

一、前言

Arm的应用场景往往比51单片机复杂得多,如果一个高级应用的开发需要连底层的结构性代码都要重构,那么在成本和研发周期上就会面临巨大的风险。为了简化编码过程,芯片厂商经常会提供一些板卡级支持的BSP包,系统级支持的SDK包,或者芯片级支持的HAL层。对于stm32系列的芯片,意法半导体公司提供一个了cube包,它包含的内容很广泛(HAL,CMSIS,中间层,RTOS),灵活应用这个代码包将使开发过程更加高效。

stm.cube下载地址:
http://www.stmcu.com.cn/design_resources.html

二、系统架构

系统架构图
这里写图片描述

基本上整个cube的代码架构可以分成三层。底层、中间层和上层。

2.1 Level 0

底层Level0包含HAL、BSP和一些HAL的调用例子。

HAL硬件抽象层

这一层包含一些控制片内资源的库函数,比如adc、i2s。它使得寄存器含义和一些协议细节对用户透明了,HAL是行为级的代码。

比如stm32f1xx_hal_gpio.c下提供的这几个函数:

/*
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