stm32.cube(一)——系统架构及目录结构

一、前言

Arm的应用场景往往比51单片机复杂得多,如果一个高级应用的开发需要连底层的结构性代码都要重构,那么在成本和研发周期上就会面临巨大的风险。为了简化编码过程,芯片厂商经常会提供一些板卡级支持的BSP包,系统级支持的SDK包,或者芯片级支持的HAL层。对于stm32系列的芯片,意法半导体公司提供一个了cube包,它包含的内容很广泛(HAL,CMSIS,中间层,RTOS),灵活应用这个代码包将使开发过程更加高效。

stm.cube下载地址:
http://www.stmcu.com.cn/design_resources.html

二、系统架构

系统架构图
这里写图片描述

基本上整个cube的代码架构可以分成三层。底层、中间层和上层。

2.1 Level 0

底层Level0包含HAL、BSP和一些HAL的调用例子。

HAL硬件抽象层

这一层包含一些控制片内资源的库函数,比如adc、i2s。它使得寄存器含义和一些协议细节对用户透明了,HAL是行为级的代码。

比如stm32f1xx_hal_gpio.c下提供的这几个函数:

/*
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基于STM32的智能小车是一种结合了电子技术和机械技术的创新产品。首先,我们需要准备A4950电机驱动器,这是一种针对直流电机的高性能驱动器,能够提供足够的电流和电压以驱动小车的底盘运动。接下来,我们需要选取合适的STM32微控制器作为小车的控制核心,它能够实现实时的控制和响应,提供丰富的接口和功能。 在硬件方面,我们需要将A4950电机驱动器与STM32微控制器连接,同时连接传感器模块,如红外避障传感器、超声波模块等,以实现小车的避障和定位功能。此外,还可以为小车添加摄像头模块,实现视觉识别和图像处理,提升小车的智能化水平。 在软件方面,我们需要编写嵌入式C语言程序,设计小车的控制算法,实现小车的自主运动、避障、定位等功能。同时,我们还可以利用STM32的丰富功能库和开发工具,实现与外部设备的通讯和数据传输,如通过蓝牙、WiFi等方式实现与手机或电脑的无线通讯,从而实现对小车的远程控制和监控。 最后,我们还可以为小车设计一个简洁易用的APP,通过手机App实现对小车的遥控、路径规划、图像实时监控等功能,提升用户体验。通过以上步骤,我们便可以制作一辆基于STM32的智能小车,结合A4950电机驱动器,实现小车的智能化控制和功能,为人们的生活和工作带来便利。

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