跑马灯实验——库函数h

本文介绍了STM32跑马灯实验的硬件连接和库函数使用,重点讲解了GPIO初始化、读取电平和设置输出电平的函数。在GPIO初始化中,详细解释了GPIO_Init函数的参数及结构体配置。此外,还提醒了进行跑马灯实验时必须使能IO口时钟。
摘要由CSDN通过智能技术生成

一、硬件连接

在这里插入图片描述
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LED0 PA8
LED1 PD2

选择GPIO输出方式:
推挽输出:可以输出强高低电平

二、库函数介绍

组介绍

在这里插入图片描述
1.组 USER 下面存放的主要是用户代码。 system_stm32f10x.c 里面主要是系统时钟初始化函数 SystemInit 相关的定义,一般情况下文件用户不需要修改stm32f10x_it.c 里面存放的是部分中断服务函数。 main.c函数主要存放的是主函数。
2.组 HARDWARE 下面存放的是每个实验的外设驱动代码,他的实现是通过调用 FWLib下面的固件库文件实现的,比如 led.c 里面调用stm32f10x_gpio.c 里面的函数对 led 进行初始化,这里面的函数是讲解的重点。后面的实验中可以看到会引入多个源文件。
3.组 SYSTEM 是 ALIENTEK 提供的共用代码, 包含 Systick 延时函数, IO 口位带操作以及串口相关函数。
4.组 CORE 下面存放的是固件库必须的核心文件和启动文件。这里面的文件用户不需要修改。
5.组 FWLib 下面存放的是 ST 官方提供的外设驱动固件库文件,这些文件大家可以根据工程需要来添加和删除。每个 stm32f10x_ppp.c 源文件对应一个 stm32f10x_ppp.h 头文件。
代码层次:
代码层次

IO口相关库函数文件介绍(组FWILIB)

源文件 头文件
stm32f10x_gpio.c stm32f10x_gpio.h
misc.c misc.h
stm32f10x_rcc.c stm32f10x_rcc.h

GPIO重要库函数介绍

一个初始化函数 void GPIO_Init(GPIO_TypeDef* GPIOx, GPIO_InitTypeDef* GPIO_InitStruct);
两个读取输入电平函数 uint8_t GPIO_ReadInputDataBit(GPIO_TypeDef* GPIOx, uint16_t GPIO_Pin);uint16_t GPIO_ReadInputData(GPIO_TypeDef* GPIOx);
四个设置输出电平函数 void GPIO_SetBits(GPIO_TypeDef* GPIOx, uint16_t GPIO_Pin)(BSRR); void GPIO_ResetBits(GPIO_TypeDef* GPIOx, uint16_t GPIO_Pin)(BRR);void GPIO_WriteBit(GPIO_TypeDef* GPIOx, uint16_t GPIO_Pin, BitAction BitVal);void GPIO_Write(GPIO_TypeDef* GPIOx, uint16_t PortVal);

初始化函数void GPIO_Init

两个入口参数指针

GPIO_TypeDef*GPIOx
包含结构体

typedef struct
{
   
  __IO uint32_t CRL;
  __IO uint32_t CRH;
  __IO uint32_t IDR;
  __IO uint32_t ODR;
  __IO uint32_t BSRR;
  __IO uint32_t BRR;
  __IO uint32_t LCKR;
} GPIO_TypeDef;

第一个输入参数GPIOx是用来指定 GPIO(范围从GPIOA-GPIOG)
GPIO_InitTypeDef*GPIO_InitStruct:
包含结构体

typedef struct
{
   
  uint16_t GPIO_Pin;             /*!< Specifies the GPIO pins to be configured.
                                      This parameter can be any value of @ref GPIO_pins_define */

  GPIOSpeed_TypeDef GPIO_Speed;  /*!< Specifies the speed for the selected pins.
                                      This parameter can be a value of @ref GPIOSpeed_TypeDef */

  GPIOMode_TypeDef GPIO_Mode;
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HC-SR04超声波测距模块是一种常用的测距传感器,可以通过发送超声波脉冲并接收回波信号来测量距离。在STM32库函数版中,可以通过以下步骤来使用HC-SR04超声波测距模块: 1. 首先,需要包含"sys.h"头文件,并初始化HC_SR04超声波模块,可以使用HC_SR04_Init()函数进行初始化。\[1\] 2. 在测距之前,需要向Trig控制端输入至少10us的高电平触发信号,可以使用HC_SR04_start()函数发送20us的脉冲触发信号。\[1\] 3. HC-SR04模块内部会发送8个40KHz的方波并检测回波信号,一旦检测到回波信号,Echo接收端会输出高电平回响信号,高电平的持续时间就是超声波从发射到返回的时间。根据公式:距离=高电平时间*声速(340M/S)/2,可以计算出测得的距离。\[2\] 总结来说,使用STM32库函数版的HC-SR04超声波测距模块,需要初始化模块并发送触发信号,然后根据回响信号的高电平时间计算出距离。 #### 引用[.reference_title] - *1* *2* [STM32——库函数版——超声波测距模块](https://blog.csdn.net/qq_45844792/article/details/111215858)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^control,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item] - *3* [STM32连接HC-SR04超声波测距(结合STM32CubeMX和HAL库函数)](https://blog.csdn.net/wuwenbin12/article/details/118575989)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^control,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item] [ .reference_list ]
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