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RSS订阅转载 【转】 slam 优化包g2o 学习
1. graph_slam 学习 关于graph-slam的学习详细参照教材> 2005版 第11章 图优化实际上是解一种非线性最小二乘问题，主要用于离线的slam优化，也有用在在线的方式的。 最小二乘解决的就是偏差全局最小的问题，再在原基础量上 叠加最小偏差量即为最优量。 图优化将问题全部抽象成 node(点)与edge（边）的问题。。 1.
2015-10-07 10:07:20
5463
转载 Implementing a simple smart pointer in C++
This article demonstrates how to implement a basic smart pointer in C++. Introduction What are smart pointers? The answer is fairly simple; a smart pointer is a pointer which is smart. What do
2015-10-06 17:27:39
855
android串口demo
这是很据android-serialport-api 自己简化的一个demo ，可以使用。原来android-serial-api的程序很多人反映都不能使用，所以自己写了这个，只有一个activity。
2013-03-30
空空如也
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