有很多第三方的库 对vxWorks不支持高精度的时钟描述应该是很多年前的说法了,比如你的文档提到的x86的HPET这个在vxWorks6.8.x , 6.9.x , 7等主流版本上早已经支持,对QorIQ的目前也支持全面了的,只要是片上硬件有的(目前不论是什么架构的CPU/chipset),