ACO蚁群算法解决TSP旅行商问题

前言

蚁群算法也是一种利用了大自然规律的启发式算法，与之前学习过的GA遗传算法类似，遗传算法是用了生物进行理论，把更具适应性的基因传给下一代，最后就能得到一个最优解，常常用来寻找问题的最优解。当然，本篇文章不会主讲GA算法的，想要了解的同学可以查看，我的遗传算法学习和遗传算法在走迷宫中的应用。话题重新回到蚁群算法，蚁群算法是一个利用了蚂蚁寻找食物的原理。不知道小时候有没有发现，当一个蚂蚁发现了地上的食物，然后非常迅速的，就有其他的蚂蚁聚拢过来，最后把食物抬回家，这里面其实有着非常多的道理的，在ACO中就用到了这个机理用于解决实际生活中的一些问题。

蚂蚁找食物

首先我们要具体说说一个有意思的事情，就是蚂蚁找食物的问题，理解了这个原理之后，对于理解ACO算法就非常容易了。蚂蚁作为那么小的动物，在地上漫无目的的寻找食物，起初都是没有目标的，他从蚂蚁洞中走出，随机的爬向各个方向，在这期间他会向外界播撒一种化学物质，姑且就叫做信息素，所以这里就可以得到的一个前提，越多蚂蚁走过的路径，信息素浓度就会越高，那么某条路径信息素浓度高了，自然就会有越多的蚂蚁感觉到了，就会聚集过来了。所以当众多蚂蚁中的一个找到食物之后，他就会在走过的路径中放出信息素浓度，因此就会有很多的蚂蚁赶来了。类似下面的场景：

至于蚂蚁是如何感知这个信息素，这个就得问生物学家了，我也没做过研究。

算法介绍

OK，有了上面这个自然生活中的生物场景之后，我们再来切入文章主题来学习一下蚁群算法，百度百科中对应蚁群算法是这么介绍的：蚁群算法是一种在图中寻找优化路径的机率型算法。他的灵感就是来自于蚂蚁发现食物的行为。蚁群算法是一种新的模拟进化优化的算法，与遗传算法有很多相似的地方。蚁群算法在比较早的时候成功解决了TSP旅行商的问题（在后面的例子中也会以这个例子）。要用算法去模拟蚂蚁的这种行为，关键在于信息素的在算法中的设计，以及路径中信息素浓度越大的路径，将会有更高的概率被蚂蚁所选择到。

算法原理

要想实现上面的几个模拟行为，需要借助几个公式，当然公式不是我自己定义的，主要有3个，如下图：

上图中所出现的alpha，beita，p等数字都是控制因子，所以可不必理会，Tij(n)的意思是在时间为n的时候，从城市i到城市j的路径的信息素浓度。类似于nij的字母是城市i到城市j距离的倒数。就是下面这个公式。

所以所有的公式都是为第一个公式服务的，第一个公式的意思是指第k只蚂蚁选择从城市i到城市j的概率，可以见得，这个受距离和信息素浓度的双重影响，距离越远，去此城市的概率自然也低，所以nij会等于距离的倒数，而且在算信息素浓度的时候，也考虑到了信息素浓度衰减的问题，所以会在上次的浓度值上乘以一个衰减因子P。另外还要加上本轮搜索增加的信息素浓度（假如有蚂蚁经过此路径的话），所以这几个公式的整体设计思想还是非常棒的。

算法的代码实现

由于本身我这里没有什么真实的测试数据，就随便自己构造了一个简单的数据，输入如下，分为城市名称和城市之间的距离，用#符号做区分标识，大家应该可以看得懂吧