Liunx
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wuzhijun_75
2014~2017.7: 主要研究方向为移动救援机器人,主要用到C/C++语言,Linux中多线程、底层驱动、基于TCI/IP协议的socket通信,MCU(DSC、ARM M0+)软硬件设计,ROS, navigation, hector slam等
2017.7 ~ now: wheeled indoor mobile robot, C++, ROS, planning, gmapping & cartographer slam, control etc.
工作:嵌入式C++,linux平台
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Ubuntu8.04等旧版本 老源更新
部分摘自:http://mblog.sigma.me/2012/12/07/old-release-ubunt-source-list.htmlubuntu的普通版本支持的时间都有限,过了支持的时间,更新源都会被停用,比如ubuntu8.04原来的源都失效了(包括官方源,类似ustc的第三方源,因为这些第三方源也是和官方源同步的)。因此,直接用原来的源列表是不能安装更新软件的。为了解决这个问题原创 2016-08-30 18:01:10 · 2138 阅读 · 0 评论 -
linux V4L视频接口API使用与…
原文地址:V4L视频接口API使用与体会">linux V4L视频接口API使用与体会作者:与狼共舞4002V4LAPI介绍与应用注:《转》video4linux(v4l)使用摄像头的实例基础教程与体会看了网上的一些文章,其中比较重要的也是比较知名的吧,有戴小鼠写的《基于Video4Linux 的USB摄像头图像采集实现》,有陈俊宏写的《video stream初探》的一系列共六篇文章,转载 2016-08-30 18:01:05 · 908 阅读 · 0 评论 -
Ubuntu中设置静态IP和DNS
原文地址:Ubuntu中设置静态IP和DNS作者:hollyVMware 中使用NAT网络,对虚拟机设置静态IP:在Ubuntu中设置静态IP共两步:1>设置IP;2>设置DNS1>设置IP 编辑/etc/network/interface文件: sudo vi/etc/network/interface autoeth0 iface eth转载 2016-08-30 18:01:03 · 297 阅读 · 0 评论 -
Linux文件列表权限详解 (ls -l命令)
转至http://bbs.51cto.com/thread-1092656-1-1.html1.使用 ls -l 命令 执行结果如下:$ls -ldrwxr-x--- 2 root adm 4096 2013-08-07 11:03 apache2drwxr-xr-x 2 root root 4096 ...原创 2016-08-30 18:01:00 · 334 阅读 · 0 评论 -
Linux常用命令
Linux常用命令作者:Vamei 出处:http://www.cnblogs.com/vamei 欢迎转载,也请保留这段声明。谢谢! 在博客的草稿箱里一直有一份"Linux命令"的草稿,记录了一些常用的Linux命令,用于需要的时候查询。由于是出于个人使用的目的,所以这个清单并不完整。今天整理了一下这个清单,调整了格式,并增加了一些内容。现在发布出来,以抛砖引玉。我也转载 2016-09-23 15:36:08 · 353 阅读 · 0 评论 -
Linux C语言编码风格
最近看了《Linux C编程一站式学习》觉得编码风格还是挺重要的,在学习的过程中在博客中做下相关总结,应该会对自己的编码风格印象深刻些,希望自己以后都能遵守这样的好的编码风格。原文地址:http://docs.linuxtone.org/ebooks/C&CPP/c/ch09.html1、缩进和空白1)关键字if, while, for与其后的控制表达式的括号“(”之间插入一个空格转载 2016-08-30 16:58:34 · 1338 阅读 · 0 评论