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RSS订阅原创 Creation of publisher failed: Checksum does not match
Creation of publisher failed: Checksum does not match
2021-11-28 17:24:30
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原创 ORB SLAM2 源码跑起来------碰到的问题总结
参考博客：1、ROS进阶学习（七）-- ORB_SLAM2实战（一） 2、/usr/lib/x86_64-linux-gnu/libboost_system.so: error adding symbols: DSO missing from command line3、ROS(三)：使用ROS跑通ORB_SLAM24、ORB_SLAM2之Pangolin的安装与问题处理 ...
2018-07-20 00:02:51
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转载 Linux常用命令
Linux常用命令作者：Vamei 出处：http://www.cnblogs.com/vamei 欢迎转载，也请保留这段声明。谢谢！ 在博客的草稿箱里一直有一份"Linux命令"的草稿，记录了一些常用的Linux命令，用于需要的时候查询。由于是出于个人使用的目的，所以这个清单并不完整。今天整理了一下这个清单，调整了格式，并增加了一些内容。现在发布出来，以抛砖引玉。我也
2016-09-23 15:36:08
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转载 为什么32位机器最大只能用到4GB内存
在此之前先来了解一些计算机存储单位之间的关系以及计算机系统结构和PC硬件方面的一些知识。一、计算机存储单位之间的关系位 bit (Binary Digits)：存放一位二进制数，即 0 或 1，最小的存储单位。字节 byte：8个二进制位为一个字节(B)，即1B = 8bit，最常用的单位。计算机存储单位一般用B，KB，MB，GB，TB，PB，EB，ZB，YB，BB来表示，它们之间...
2016-09-04 15:53:38
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原创 嵌入式开发要求的一些专业技能总结
最近忙着找工作，总结了几家将要去面试的公司职位要求中关于嵌入式开发需掌握的一些专业技能：1.熟悉一种以上C/C++/JAVA/Python编程语言，具有良好的代码编写习惯；2. 具有扎实的数字电路、模拟电路、微机原理等专业理论基础知识；3. 具有一定的硬件基础知识，能够看懂原理图，PCB设计，掌握基本的硬件调试工具的使用方法（如示波器、逻辑分析仪等）；4. 具有嵌入式相关开发经验，...
2016-08-31 21:26:56
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原创 处理器访问内存时，CPU核、cache、…
图1 CPU访问内存时的硬件操作顺序CPU访问内存时的硬件操作顺序，各步骤在图中有对应的标号：1：CPU内核(图1中的ARM)发出VA请求读数据，TLB(translation lookasidebuffer)接收到该地址，那为什么是TLB先接收到该地址呢？因为TLB是MMU中的一块高速缓存(也是一种cache，是CPU内核和物理内存之间的cache)，它缓存最近查找过的VA对应的
2016-08-30 18:01:18
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原创 中断处理过程
部分摘自：http://blog.tianya.cn/post-4429401-96312643-1.shtml中断：所谓中断就是指CPU在正常执行程序的时候，由于内部/外部事件的出发、或由程序预先设定而引起CPU暂时中止当前正在执行的程序，保存被执行程序相关信息到栈中，转而去执行为内部/外部事件、或由程序预先设定的事件的中断服务子程序，待执行完中断服务子程序后，CPU再获取被保存在栈中被
2016-08-30 18:01:16
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原创 总线接口 UART I2C&nbsp…
UART通用异步串行口，速率不快，可全双工，结构上一般由波特率产生器、UART发送器、UART接收器组成，硬件上两线，一收一发。 SPI 高速同步串行口，高速，可全双工，收发独立，同步接口，可实现多个SPI设备互联，硬件3~4线。 I2C双向、两线、串行、多主控接口标准。速率不快，半双工，同步接口，具有总线仲裁机制，非常适合器件间近距离经常性数据通信，可实现设备组网。
2016-08-30 18:01:13
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原创 Ubuntu8.04等旧版本 老源更新
部分摘自：http://mblog.sigma.me/2012/12/07/old-release-ubunt-source-list.htmlubuntu的普通版本支持的时间都有限,过了支持的时间，更新源都会被停用，比如ubuntu8.04原来的源都失效了（包括官方源，类似ustc的第三方源，因为这些第三方源也是和官方源同步的）。因此，直接用原来的源列表是不能安装更新软件的。为了解决这个问题
2016-08-30 18:01:10
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转载 脑波控制的机械手臂：19岁少…
厉害原文地址：脑波控制的机械手臂：19岁少年震惊全世界科技界作者：寒门庶族网易新闻 艺非凡编译整理自Google 03-04为了7岁的残疾小女孩，装上了隐形的翅膀···科技鬼才EastonLaChappelle 伊斯顿·拉查佩尔，TechnicalGenius他才19岁，便用一项发明震惊科技界。这个高颜值与智慧并存的帅小伙，成功研发出可用大脑“意念”
2016-08-30 18:01:08
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转载 linux V4L视频接口API使用与…
原文地址：V4L视频接口API使用与体会">linux V4L视频接口API使用与体会作者：与狼共舞4002V4LAPI介绍与应用注：《转》video4linux(v4l)使用摄像头的实例基础教程与体会看了网上的一些文章，其中比较重要的也是比较知名的吧，有戴小鼠写的《基于Video4Linux 的USB摄像头图像采集实现》，有陈俊宏写的《video stream初探》的一系列共六篇文章，
2016-08-30 18:01:05
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转载 Ubuntu中设置静态IP和DNS
原文地址：Ubuntu中设置静态IP和DNS作者：hollyVMware 中使用NAT网络，对虚拟机设置静态IP：在Ubuntu中设置静态IP共两步：1>设置IP；2>设置DNS1>设置IP 编辑/etc/network/interface文件： sudo vi/etc/network/interface autoeth0 iface eth
2016-08-30 18:01:03
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原创 Linux文件列表权限详解 （ls -l命令）
转至http://bbs.51cto.com/thread-1092656-1-1.html1.使用 ls -l 命令 执行结果如下：$ls -ldrwxr-x--- 2 root adm 4096 2013-08-07 11:03 apache2drwxr-xr-x 2 root root 4096 ...
2016-08-30 18:01:00
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转载 Linux C语言编码风格
最近看了《Linux C编程一站式学习》觉得编码风格还是挺重要的，在学习的过程中在博客中做下相关总结，应该会对自己的编码风格印象深刻些，希望自己以后都能遵守这样的好的编码风格。原文地址：http://docs.linuxtone.org/ebooks/C&CPP/c/ch09.html1、缩进和空白1）关键字if, while, for与其后的控制表达式的括号“（”之间插入一个空格
2016-08-30 16:58:34
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空空如也
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