《概率机器人》学习笔记---第一章 绪论

                                                                                       《概率机器人》

                                                                                          第一章 绪论

1.1机器人学的不确定性

1、机器人不确定性的来源

1.2 概率机器人学

    1、《Probabilistic Robotics》原版英文书籍提供了一个网址：http://www.probabilistic-robotics.org/

这个网址可以中有原版英文书籍的电子书，pdf格式，也提供了原版英文书籍的购买链接，不过都是国外的网站；国内也有翻译版本《概率机器人》，但里面与原文版本有比较多的出入，建议对照着英文原版《Probabilistic Robotics》一起看；

    2、《概率机器人》这本书主要研究的是机器人感知和行为的不确定性，而其主要思想就是用概率论的运算去明确地表达这种不确定性，即用概率算法来表示整个推测空间的概率分布信息，其中概率算法既是以贝叶斯滤波算法及其衍生的高斯滤波算