上一期,我们已经搭建好了软件平台。现在我们开始做Adams例子的仿真。做入门仿真实验时,注意参考ADAMS的帮助文献。可以用IE打开D:\MSC.Software\Adams_x64\2013\help\wwhelp\wwhimpl\js\html\wwhelp.ht
在目录中选择Getting Started——Getting Started Using Adams/Controls,认真阅读里面的教程,就可以学会联调,实现例子antenna的调试。
毋庸赘言,下面我简单整理了一下工程文件夹中的各个文件。
教程中两次打开的cmd文件不是同一个。首先打开的是只有机械结构的antenna.cmd,第二次打开的是由Controls导出的ant_test.cmd文件,注意区分。
antenna例子的初始文件夹内的文件如上,包括四个simulink模型mdl文件。在
导出后发现多出下面文件,其中m文件就是提供给MATLAB的:
matlab中setup_rtw_for_adams后,出现:
在simulink中build model后,出现: