Opencv + OpenNI + H.263 + RTP 视频截取、压缩和发送实验

 由于工作需要，做了下Camera或Kinect视频采集后经过H263压缩并通过RTP向外发送的实验，期间查了不少网上的资料，看了不少文章，但最终主要参考了这两个帖子：

http://blog.csdn.net/ljbsdu/article/details/6663730

http://blog.163.com/gz_ricky/blog/static/182049118201122311118325/

       其实大部分的工作在这两个帖子中已经做了，他们做的都不错，经过实验能够正常运行。我所做的基本就是上两个帖子的集合，我也就不具体介绍我怎么实现的了。但通过实验，发现有几点需要说明：

       1、在第一帖子中，虽然使用了RTP的库，但并没有按照rfc2190及类似标准对视频帧进行组包，而是简单将视频帧放在了RTP包的payload中，这样做虽然也能够传输视频，但并不通用，而且若是数据大于一个RTP包的最大规定大小，也没有实现分包的机制。所以实质上只是把RTP当做了UDP来使用。

       2、在第一帖子中的H263压缩部分，作者一直进行的是 I帧 的压缩，而没有发送P帧，这样就失去了H263的优点，正确的应该是发一个 I帧后中连续发几个P帧，至于两者的比例是多少，我还没有查到相关的资料。另外就是，帖子中用到的H263压缩程序对于I帧的压缩存在问题，压缩的速度随时间的推移越来越慢，这点还需要以后详细调查一下原因。

       3、若是要进行H263的压缩，最后将采集来的视频数据放在Opencv的Mat变量中，而不要放在IplImage类型变量中。经过实验，直接对IplImage中的数据进行压缩，速度会极其慢。

       4、对第一个帖子中提供的VC2005工程进行编译后，在Debug模式下会运行错误，我估计是所使用的Jrtplib库的问题，但我对其源代码进行重新设置后编译（也就是在“代码输出”中进行设置），虽然能够运行，运行后却接收不到数据，可能还是我编译上的问题，这个还需要以后有时间的话做下试验。