2016年02月_wangbobit

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原创航行时，计算地球上2个位置的距离，方位角度程序

参考Pixhawk中location.cpp/// -*- tab-width: 4; Mode: C++; c-basic-offset: 4; indent-tabs-mode: nil -*-/* * location.cpp * Copyright (C) Andrew Tridgell 2011 * * This file is free software: you can

2016-02-28 22:07:14 2048

原创一个pid的简单实现

这个是参考Pixhawk库文件pid文件夹下的程序// -*- tab-width: 4; Mode: C++; c-basic-offset: 4; indent-tabs-mode: nil -*-/// @file PID.cpp/// @brief Generic PID algorithm#include #include "PID.h"#include #includ

2016-02-28 21:50:02 3732 1

转载 Eclipse下搭建C/C++开发环境教程

参考网址http://tieba.baidu.com/p/3326314172

2016-02-28 13:33:00 436

参考网址http://rebelengineering.blogspot.com/Here is some of our code- this section is a compound if function written last night that determines the course angle based on the cartesian plane and the angle

2016-02-28 10:40:03 4563

原创一些开源的项目

OpenPilothttps://www.openpilot.orgOpenPilot是一个开源的用于飞机模型的无人驾驶飞行器项目，最初由David Ankers、Angus Peart和Vassilis Varveropoulos于2009年创立，旨在支持多旋翼以及固定翼的飞机，提供强大稳定的无人驾驶平台。OpenPilot通过社区的力量发展起来的，开发者可以通过此平台学习小型的无人机技

2016-02-27 21:26:04 1759

原创 PID控制相关在线教程

参考网址http://ctms.engin.umich.edu/CTMS/index.php?example=Introduction&section=ControlPIDIntroduction: PID Controller DesignIn this tutorial we will introduce a simple yet versatile feedback compensator

2016-02-27 13:24:16 735

转载推荐阅读dietlibc源代码

参考网址http://sunxiunan.com/?p=1626推荐阅读dietlibc源代码一般计算机专业的都学过C语言，至少我们那时候是这样的，那时候我们寝室老六一句名言：C语言无所不能。这话想想其实还真没错，C语言写出了各种操作系统，写出了Python、Lua、Ruby这样的编程语言，写出了大量的大中小型程序，最近一个月的TIOBE编程语言排行，C语言这杆老枪甚至又抢回头名，把Java赶

2016-02-26 19:09:15 1161

转载 C语言运算优先级

参考网址http://blog.csdn.net/zhzht19861011/article/details/7251644优先级口诀括号成员第一；括号运算符[]() 成员运算符. -> 全体单目第二；所有的单目运算符比如++ -- +(正) -(负) 指针运算*& 乘除余三,

2016-02-25 20:32:05 380

转载 Github忽略文件以及文件夹内容

参考网址http://blog.csdn.net/richardysteven/article/details/6069418具体使用请看 man gitignore 一般某个项目dev过程中都会产生一些中间文件，这些文件是我们不想要追踪的。git中可以使用.gitignore文件来忽略这些文件。在需要的目录下面添加 .gitignore文件文件中每一行表示需要忽略的文件的正则表达

2016-02-24 09:08:08 2903

转载 push本地代码到github出错

参考网址http://www.douban.com/note/332510501/$ git push -u origin masterTo [email protected]:******/Demo.git ! [rejected] master -> master (non-fast-forward)error: failed to push some refs to 'git@

2016-02-23 17:59:46 435

原创 Github初始经常使用的命令

基本的几个命令，差不多够用了Git 使用在文件夹 helloworld 下 git init//建立git可以记录的文件夹 vim helloworld.c//新建文件 gti add . //把这个文件夹下的文件都添加进暂存区 stage状态 add有2个作用，1是可以把没有跟踪的文件添加进git的跟踪范围，2是把修改过的文件添加到暂存区域，然后提交git commit

2016-02-23 17:44:16 557

原创 github初步学习

不知不觉中发现代码的数量多了起来，在电脑上存放太过于臃肿，并且还不能换时空工作，学习点github使用方法Git 使用在文件夹 helloworld 下git init//建立git可以记录的文件夹vim helloworld.c//新建文件gti add . //把这个文件夹下的文件都添加进暂存区git commit //把暂存区域的东西添加注释后放到仓库里在github网站

2016-02-23 12:04:52 662

原创 Latex之BibTex引用参考文献

参考网址http://blog.sina.com.cn/s/blog_7e4ac8b50102uxlg.html按照cite顺序自动排序文献编号，用\bibliographystyle{unsrt}Latex鈥斺斝rick（四）让引用文献按引用顺序排号其他几种如下[转]：通过设置 bibliographystyle 就可以达到上述目的，Bibtex 自身已具备排序的功能，而且可以选择

2016-02-22 17:53:14 10948

原创 LaTeX排版学习记录

从2016年02月21开始，逐步学习LaTeX在科技文献中的使用，该文章作为学习记录笔记。% start.tex\documentclass[utf8]{article}\begin{document}This is the start!\end{document}

2016-02-21 20:18:23 576

原创 LaTeX学习记录

%\documentclass[utf8]{article}\documentclass[utf8]{ctexart}\usepackage{graphicx}\author{wanbgo}\title{start file}\date{2016/02/21}\begin{document}\maketitle\tableofcontents\begin{abstract}

2016-02-21 12:25:43 388