对于单片机程序来说，大家都不陌生，但是真正使用架构，考虑架构的恐怕并不多，随着程序开发的不断增多，本人觉得架构是非常必要的。前不就发帖与大家一起讨论了一下《谈谈怎样架构你的单片机程序》，发现真正使用架构的并不多，而且这类书籍基本没有。
本人经过摸索实验，并总结，大致应用程序的架构有三种：
1.
简单的前后台顺序执行程序，
这类写法是大多数人使用的方法，
不需用思考程序的具体架构，
直接通过执行顺序编写应用程序即可。
2.
时间片轮询法，此方法是介于顺序执行与操作系统之间的一种方法。
3.
操作系统，此法应该是应用程序编写的最高境界。
下面就分别谈谈这三种方法的利弊和适应范围等。
1.
前后台
顺序执行法：
这种方法，这应用程序比较简单，实时性，并行性要求不太高的情况下是不错的方法，程序设
计简单，思路比较清晰。但是当应用程序比较复杂的时候，如果没有一个完整的流程图，恐怕别人
很难看懂程序的运行状态，而且随着程序功能的增加，编写应用程序的工程师的大脑也开始混乱。
即不利于升级维护，也不利于代码优化。本人写个几个比较复杂一点的应用程序，刚开始就是使用
此法，
最终虽然能够实现功能，
但是自己的思维一直处于混乱状态。
导致程序一直不能让自己满意。
这种方法大多数人都会采用，而且我们接受的教育也基本都是使用此法。对于我们这些基本没
有学习过数据结构，程序架构的单片机工程师来说，无疑很难在应用程序的设计上有一个很大的提
高，也导致了不同工程师编写的应用程序很难相互利于和学习。
本人建议，如果喜欢使用此法的网友，如果编写比较复杂的应用程序，一定要先理清头脑，设
计好完整的流程图再编写程序，否则后果很严重。当然应该程序本身很简单，此法还是一个非常必
须的选择。
下面就写一个顺序执行的程序模型，方面和下面两种方法对比：
/**********************************************************************************
****
* FunctionName : main()
* Description :
主函数
* EntryParameter : None
* ReturnValue : None
***********************************************************************************
***/
int main(void)
{
uint8keyValue;
InitSys(); // 初始化
while (1)
{
TaskDisplayClock();
keyValue = TaskKeySan();
switch (keyValue)
{
case x: TaskDispStatus(); break;
...
default: break;
}
}
}
2.
时间片轮询法
时间片轮询法，在很多书籍中有提到，而且有很多时候都是与操作系统一起出现，也就是说很
多时候是操作系统中使用了这一方法。不过我们这里要说的这个时间片轮询法并不是挂在操作系统
下，而是在前后台程序中使用此法。也是本贴要详细说明和介绍的方法。
对于时间片轮询法，虽然有不少书籍都有介绍，但大多说得并不系统，只是提提概念而已。下
面本人将详细介绍本人模式，并参考别人的代码建立的一个时间片轮询架构程序的方法，我想将给
这里我们先介绍一下定时器的复用功能。
使用1个定时器，可以是任意的定时器，这里不做特殊说明，下面假设有3个任务，那么我们应该做如下工作：
1.
初始化定时器，
这里假设定时器的定时中断为1ms(当然你可以改成10ms，这个和操作系统一样，中断过于频繁效率就低，中断太长，实时性差)。
2.
定义一个数值：
#define TASK_NUM (3)// 这里定义的任务数为3，表示有三个任务会使用此定时器定时。
uint16 TaskCount[TASK_NUM] // 这里为三个任务定义三个变量来存放定时值
uint8 TaskMark[TASK_NUM]; // 同样对应三个标志位，为0表示时间没到，为1表示定时时间到。
3.
在定时器中断服务函数中添加：
/**************************************************************************
********
****
* FunctionName :TimerInterrupt()
* Description :
定时中断服务函数
* EntryParameter : None
* ReturnValue : None
***********************************************************************************
***/
voidTimerInterrupt(void)
{
uint8 i;
for (i=0; i
{
if (TaskCount[i])
{
TaskCount[i]--;
if (TaskCount[i] == 0)
{
TaskMark[i] = 0x01;
}
}
}
}
代码解释：
定时中断服务函数，在中断中逐个判断，如果定时值为0了，表示没有使用此定时器或此定时器已经完成定时，不着处理。否则定时器减一，知道为零时，相应标志位值1，表示此任务
4. 在我们的应用程序中，在需要的应用定时的地方添加如下代码，下面就以任务1为例：
TaskCount[0] = 20; // 延时20ms
TaskMark[0] = 0x00; // 启动此任务的定时器到此我们只需要在任务中判断TaskMark[0] 是否为0x01即可。其他任务添加相同，至此一个定时器的复用问题就实现了。用需要的朋友可以试试
通过上面对
1
个定时器的复用我们可以看出，在等待一个定时的到来的同时我们可以循环判断
标志位，同时也可以去执行其他函数。
循环判断标志位：
那么我们可以想想，如果循环判断标志位，是不是就和上面介绍的顺序执行程序是一样的呢？
一个大循环，只是这个延时比普通的
for
循环精确一些，可以实现精确延时。
执行其他函数：
那么如果我们在一个函数延时的时候去执行其他函数，
充分利用
CPU
时间，
是不是和操作系统
有些类似了呢？但是操作系统的任务管理和切换是非常复杂的。下面我们就将利用此方法架构一直
新的应用程序。
时间片轮询法的架构：
1.
设计一个结构体：
//
任务结构
typedefstruct _TASK_COMPONENTS
{
uint8 Run; // 程序运行标记：0-不运行，1运行
uint8 Timer; // 计时器
uint8 ItvTime; // 任务运行间隔时间
void (*TaskHook)(void); // 要运行的任务函数
} TASK_COMPONENTS; // 任务定义
这个结构体的设计非常重要，一个用
4
个参数，注释说的非常详细，这里不在描述。
2.
任务运行标志出来，此函数就相当于中断服务函数，需要在定时器的中断服务函数中调用此
函数，这里独立出来，并于移植和理解。
/**********************************************************************************
* FunctionName : TaskRemarks()
* Description :
任务标志处理
* EntryParameter : None
* ReturnValue : None
**********************************************************************************/
voidTaskRemarks(void)
{
uint8 i;
for (i=0; i逐个任务时间处理
{
if (TaskComps[i].Timer) // 时间不为0
{
TaskComps[i].Timer--; // 减去一个节拍
if (TaskComps[i].Timer == 0) // 时间减完了
{
TaskComps[i].Timer = TaskComps[i].ItvTime;// 恢复计时器值，从新下一次
TaskComps[i].Run = 1; // 任务可以运行
}
}
}
}
大家认真对比一下次函数，和上面定时复用的函数是不是一样的呢？
3.
任务处理
/**********************************************************************************
* FunctionName : TaskProcess()
* Description :
任务处理
* EntryParameter : None
* ReturnValue : None
********************************************************************************/
voidTaskProcess(void)
{
uint8 i;
for (i=0; i
逐个任务时间处理
{
if (TaskComps[i].Run) // 时间不为0
{
TaskComps[i].TaskHook(); // 运行任务
TaskComps[i].Run = 0; // 标志清0
}
}
}
此函数就是判断什么时候该执行那一个任务了，实现任务的管理操作，应用者只需要在
main()
函数中调用此函数就可以了，并不需要去分别调用和处理任务函数。
到此，
一个时间片轮询应用程序的架构就建好了，
大家看看是不是非常简
单呢？此架构只需要两个函数，
一个结构体，
为了应用方面下面将再建立一个
枚举型变量。
下面我就说说怎样应用吧，假设我们有三个任务：时钟显示，按键扫描，和工作状
态显示。
1.
定义一个上面定义的那种结构体变量
/**********************************************************************************
* Variable definition
*******************************************************************************/
static TASK_COMPONENTS TaskComps[] =
{
{0, 60, 60, TaskDisplayClock}, // 显示时钟
{0, 20, 20, TaskKeySan}, // 按键扫描
{0, 30, 30, TaskDispStatus}, // 显示工作状态
// 这里添加你的任务。。。。
};
在定义变量时，我们已经初始化了值，这些值的初始化，非常重要，跟具体的执行时间优先级
等都有关系，这个需要自己掌握。
①大概意思是，我们有三个任务，每1s执行以下时钟显示，因为我们的时钟最小单位是1s，所以在秒变化后才显示一次就够了。
②由于按键在按下时会参数抖动，而我们知道一般按键的抖动大概是20ms，那么我们在顺序执行的函数中一般是延伸20ms，而这里我们每20ms扫描一次，是非常不错的出来，即达到了消抖的目的，也不会漏掉按键输入。
③为了能够显示按键后的其他提示和工作界面，我们这里设计每30ms显示一次，如果你觉得反应慢了，你可以让这些值小一点。后面的名称是对应的函数名，你必须在应用程序中编写这函数名称和这三个一样的任务。
// 任务清单
typedefenum _TASK_LIST
{
TAST_DISP_CLOCK, // 显示时钟
TAST_KEY_SAN, // 按键扫描
TASK_DISP_WS, // 工作状态显示
// 这里添加你的任务。。。。
TASKS_MAX //
总的可供分配的定时任务数目
} TASK_LIST;
好好看看，
我们这里定义这个任务清单的目的其实就是参数
TASKS_MAX
的值，
其他值是没有
具体的意义的，只是为了清晰的表面任务的关系而已。
3.
编写任务函数
/**************************************************
********************************
* FunctionName : TaskDisplayClock()
* Description :
显示任务
* EntryParameter : None
* ReturnValue : None
*********************************************************************************/
voidTaskDisplayClock(void)
{
}
/**********************************************************************************
* FunctionName : TaskKeySan()
* Description :
扫描任务
* EntryParameter : None
* ReturnValue : None
*********************************************************************************/
voidTaskKeySan(void)
{
}
/**********************************************************************************
* FunctionName : TaskDispStatus()
* Description :
工作状态显示
* EntryParameter : None
* ReturnValue : None
*********************************************************************************/
voidTaskDispStatus(void)
{
}
//
这里添加其他任务。。。。。。。。。
现在你就可以根据自己的需要编写任务了。
4.
主函数
/**********************************************************************************
* FunctionName : main()
* Description :
主函数
* EntryParameter : None
* ReturnValue : None
*********************************************************************************/
int main(void)
{
InitSys(); // 初始化
while (1)
{
TaskProcess(); // 任务处理
}
}
到此我们的时间片轮询这个应用程序的架构就完成了，你只需要在我们提示的地方添加你自己
的任务函数就可以了。是不是很简单啊，有没有点操作系统的感觉在里面？
不防试试把，看看任务之间是不是相互并不干扰？并行运行呢？当然重要的是，还需要，注意
任务之间进行数据传递时，
需要采用全局变量，
除此之外还需要注意划分任务以及任务的执行时间，
在编写任务时，尽量让任务尽快执行完成。
3.
操作系统
操作系统的本身是一个比较复杂的东西，任务的管理，执行本事并不需要我们去了解。但是光
是移植都是一件非常困难的是，虽然有人说过
“
你如果使用过系统，将不会在去使用前后台程序
”
。
但是真正能使用操作系统的人并不多，不仅是因为系统的使用本身很复杂，而且还需要购买许可证
（
ucos
也不例外，如果商用的话）
。
这里本人并不想过多的介绍操作系统本身，因为不是一两句话能过说明白的，下面列出
UCOS
下编写应该程序的模型。大家可以对比一下，这三种方式下的各自的优缺点。
/**********************************************************************************
* FunctionName : main()
* Description :
主函数
* EntryParameter : None
* ReturnValue : None
********************************************************************************/
int main(void)
{
OSInit(); // 初始化uCOS-II
OSTaskCreate((void (*) (void *)) TaskStart, // 任务指针
(void *) 0, // 参数
(OS_STK *) &TaskStartStk[TASK_START_STK_SIZE - 1], // 堆栈指针
(INT8U ) TASK_START_PRIO); // 任务优先级
OSStart(); // 启动多任务环境
return (0);
}
/**********************************************************************************
* FunctionName : TaskStart()
* Description :
任务创建，只创建任务，不完成其他工作
* EntryParameter : None
* ReturnValue : None
*******************************************************************************/
voidTaskStart(void* p_arg)
{
OS_CPU_SysTickInit(); // Initialize the SysTick.
#if (OS_TASK_STAT_EN < 0)
OSStatInit(); // 这东西可以测量CPU使用量
#endif
OSTaskCreate((void (*) (void *)) TaskLed, // 任务1
(void *) 0, // 不带参数
(OS_STK *) &TaskLedStk[TASK_LED_STK_SIZE - 1], // 堆栈指针
(INT8U ) TASK_LED_PRIO); // 优先级
// Here the task of creating your
while (1)
{
OSTimeDlyHMSM(0, 0, 0, 100);
}
}
不难看出，时间片轮询法优势还是比较大的，即由顺序执行法的优点，也有操作系统的优点。
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