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本文详细介绍了MTK Android设备中的传感器驱动，包括重力加速度传感器（G-sensor）、光感距离传感器（ALSPS）、陀螺仪（GYRO）、气压计（BAROMETER）、磁力感应器（MAGNETOMETER）以及指南针的配置和相关源代码位置。针对每个传感器，还提到了相应的硬件接口和方向设置。
16. 传感器
MTK_SENSOR_SUPPORT= yes
CUSTOM_KERNEL_ACCELEROMETER= auto//重力加速度传感器
CUSTOM_KERNEL_MAGNETOMETER=akm8975//磁力感应器//
CUSTOM_KERNEL_ALSPS= tmd2771//光感距离传感器
CUSTOM_KERNEL_BAROMETER=//气压计
CUSTOM_KERNEL_GYROSCOPE=//陀螺仪
16.1 重力加速度传感器（G-sensor感应器）
CUSTOM_KERNEL_ACCELEROMETER= auto//传感器
#ifdefined(MTK_AUTO_DETECT_ACCELEROMETER)
\mediatek\source\kernel\drivers\hwmon\hwmsen\Hwmsen_dev.c
inthwmsen_gsensor_add(struct sensor_init_info* obj)
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