上一篇文章是坑,愿你没被我带入。不说了。
强烈推荐论文Phase Correlation Based Image Alignment with Subpixel Accuracy(http://link.springer.com/chapter/10.1007/978-3-642-37807-2_15)
因为我只要检测刚体位移,所以关于缩放和旋转的部分都略过。
这个方法的原理是,在图像的傅里叶变换域,平移相当于相位差(大致上,旋转相当于幅值的旋转,缩放相当于缩放,更严谨请读An FFT-Based Technique for Translation, Rotation, and Scale-Invariant Image Registration(http://wenku.baidu.com/view/bd0e9dd184254b35eefd3404.html),错了请不要找我)。
心理准备:傅里叶变换域是复数域。
实现步骤:
1、读视频下一帧,连同参考帧一起,进行:
2、转换为灰度图
3、二值化(如果图