MATLAB使用频率方法的运动检测

上一篇文章是坑，愿你没被我带入。不说了。

强烈推荐论文Phase Correlation Based Image Alignment with Subpixel Accuracy（http://link.springer.com/chapter/10.1007/978-3-642-37807-2_15）

因为我只要检测刚体位移，所以关于缩放和旋转的部分都略过。

这个方法的原理是，在图像的傅里叶变换域，平移相当于相位差（大致上，旋转相当于幅值的旋转，缩放相当于缩放，更严谨请读An FFT-Based Technique for Translation, Rotation, and Scale-Invariant Image Registration（http://wenku.baidu.com/view/bd0e9dd184254b35eefd3404.html），错了请不要找我）。

 

心理准备：傅里叶变换域是复数域。

 

实现步骤：

1、读视频下一帧，连同参考帧一起，进行：

2、转换为灰度图

3、二值化（如果图