反向传播BP算法

深度神经网路已经在语音识别,图像识别等领域取得前所未有的成功。本人在多年之前也曾接触过神经网络。本系列文章主要记录自己对深度神经网络的一些学习心得。


第一篇,从最经典的BP网络开始。我不打算详细描述神经网络的生物学运行机理,因为网络上有太多的教程可以参考。这里,主要描述其数学上的计算过程,并且采用的符号可能与其它参考书上的符号有很大差异。特别是,斯坦福官方网站上对深度网络中所引用的符号有太多的小标,上标,给初学者带来不便。


一. 网络结构

 经典的BP网络,其具体结构如下:

   

 请特别注意上面这个图的一些符号说明如下:




二.  学习算法


     1. 信号的前向传递过程
          
              请特别注意上述公式中的下标,这里,权值矩阵包含了神经元节点本身的偏置,所以权值矩阵多了一列。

   2.   误差反向传导过程
         
         
 












三.  小结

     
           信号的前向传递和误差反向传递过程都可以用递归公式描述。其实,就几个公式而已,把相关的几个重要公式再次总结如下:
      




 

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反向传播(backpropagation,简称BP)是一种用于训练神经网络的算法,其主要目的是通过计算误差并反向传播来更新每个神经元之间的权重。 以下是一个简单的反向传播算法的代码示例: ```python # 初始化网络参数 input_layer_size = 2 hidden_layer_size = 3 output_layer_size = 1 # 初始化权重和偏差 W1 = np.random.randn(input_layer_size, hidden_layer_size) b1 = np.zeros((1, hidden_layer_size)) W2 = np.random.randn(hidden_layer_size, output_layer_size) b2 = np.zeros((1, output_layer_size)) # 定义激活函数 def sigmoid(z): return 1 / (1 + np.exp(-z)) # 定义反向传播算法 def backpropagation(X, y, W1, b1, W2, b2, learning_rate): # 前向传播 z1 = np.dot(X, W1) + b1 a1 = sigmoid(z1) z2 = np.dot(a1, W2) + b2 y_pred = sigmoid(z2) # 计算误差 delta3 = y_pred - y # 反向传播 delta2 = np.dot(delta3, W2.T) * (a1 * (1 - a1)) # 更新权重和偏差 dW2 = np.dot(a1.T, delta3) db2 = np.sum(delta3, axis=0, keepdims=True) dW1 = np.dot(X.T, delta2) db1 = np.sum(delta2, axis=0) W2 -= learning_rate * dW2 b2 -= learning_rate * db2 W1 -= learning_rate * dW1 b1 -= learning_rate * db1 return W1, b1, W2, b2 # 训练模型 for i in range(1000): W1, b1, W2, b2 = backpropagation(X, y, W1, b1, W2, b2, 0.1) # 预测结果 z1 = np.dot(X, W1) + b1 a1 = sigmoid(z1) z2 = np.dot(a1, W2) + b2 y_pred = sigmoid(z2) ``` 这段代码假设我们要训练一个具有一个隐藏层、2个输入节点和1个输出节点的神经网络。我们首先随机初始化权重和偏差,然后定义了一个`sigmoid`激活函数。然后我们定义了一个`backpropagation`函数,该函数接收输入数据`X`和目标输出`y`,以及当前的权重和偏差,并使用反向传播算法来更新权重和偏差。在训练模型时,我们重复调用`backpropagation`函数,直到模型收敛。最后,我们使用训练好的模型来预测新的输入数据。

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