opencv:基于凹点匹配的重叠分割

     有重叠部分的两个同类型物体由于灰度近似，所以一般较难分类(如下图)。实际操作中是使用一种凹点匹配的方法来寻找分割点进行分割。

两个重叠物体 其中黄色十字地方就是凹点

    寻找到凹点是解决该分割问题的关键。这里采用如下方法：

       1、寻找该图像的最小凸闭包，

       2、图闭包和凹图形相减得到凹区域

       3、提取凹区域的轮廓

       4、按照区域面积大小最为权重，选取最大的两个区域作为凹点所在区域

       5、遍历这两个区域，寻找距离最短的两个点作为凹点

       6、基于该两个凹点分割

关键实现：

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