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RSS订阅原创 ROS学习（四）——使用rosinstall下载源文件
ROS的stack库分作两部分，一部分为核心部分，即main部分，简而言之就是使用下面命令，安装ROS系统时就已经安装到我们用户电脑上的那部分。 $ sudo apt-get install ros-diamondback-desktop-full 另一部分为选用部分，即universe部分，它不仅包括一些开源库的支持，如opencv,pcl,openni_kinect等，还有更上面以机器人功
2012-02-16 20:25:43
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原创 ROS 学习 (三)
这两天,为了把之前在win7系统下写好的点云分割程序在ROS系统里打包,供其他package调用,依照着官网开始学习pcl_ros.这里,简单记录下自己这两天学习的一点心得.(附:我安装的是ROS Diamondback版本,其他版本请参照之) 1.使用下面语句下载kinect的驱动openni,具体会在电脑的/opt/ros/diamondback/stacks目录(也可以自己定义一个
2012-02-13 20:35:19
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空空如也
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