研究视觉，研究美

终于把Cluster Recognition and 6DOF Pose Estimation using VFH descriptors上面的范例编译通过了。        对于C++新手，学习PCL无疑是一件吃力的事情——多种三方库相互间的依赖、版本的一再升级不稳定、不同底层操作系统对上层应用的限制，好在，有那么一群来自世界各地开源社区强大的developers在背后细心地维护着他，有问题时

原文转载自： http://blog.csdn.net/chenli2010/article/details/6887646

今天听到“噩耗”——mo要从实验室走了，他的活儿从下周开始由我接手，这意味着从今天开始，我终于正式搭上了经验机器人小组的末班车（喜悦？困顿？复杂。。。囧）。废话还是不多说，作为刚起飞的菜鸟，还是把最近学习PCL的一点点方法心得记录下来。         要感谢heresy做的前期工作，原博文请参见如下地址：         http://viml.nchc.org.tw/blog/paper_

最近在win7系统下依赖pcl/io,pcl/visualization完成了三维真彩色点云重建任务,现开始转过来分析pcl/segmentation这一块儿了,期许能用它完成机器人视觉导航的任务. 这里罗列两篇前辈写的用PCL让PR2机器人找门把手开门的文献:       >       >       依旧从运行官网范例入手,在vs2010中,跑tutorials/Cylinder

最近在学习PCL，照着官网的教程在我的win7+VS2010平台上装好PCL1.3.0后，依旧按部就班地跑起了官网上给的例子程序。关于PCL简短的介绍请参照这篇博文：http://qing.weibo.com/1455173150/56bc2e1e330005pk.html         （1）整理一下安装OpenNI过程中碰到的问题。           用傻瓜式安装包PCL-1.3.0-