ROS
cnanlmlin
这个作者很懒,什么都没留下…
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ROS学习(四)——使用rosinstall下载源文件
ROS的stack库分作两部分,一部分为核心部分,即main部分,简而言之就是使用下面命令,安装ROS系统时就已经安装到我们用户电脑上的那部分。$ sudo apt-get install ros-diamondback-desktop-full另一部分为选用部分,即universe部分,它不仅包括一些开源库的支持,如opencv,pcl,openni_kinect等,还有更上面以机器人功原创 2012-02-16 20:25:43 · 3498 阅读 · 2 评论 -
ROS学习(二)
今天参考新浪"疯子_007"的博文,在ROS里简单的利用roscreate-pkg创建了一个package,一般一个package即是代表一个node节点,它都包含manifests.xml, CMakeLists.txt, mainpage.dox和Makefile,另外可能就是几个空的文件夹,如装cpp文件的src.如下,我将重点介绍如何利用linux下的已有的IDE工具,如,Eclips原创 2011-11-08 18:52:08 · 1748 阅读 · 0 评论 -
ROS 学习(一)
在ROS 里面利用 roscreate-pkg 创建 package,在这里我直接引用官网里面的例子创建beginner_tutorialspackage。 $ roscreate-pkg beginner_tutorials std_msgs rospy roscpp (1) 但结果运行的时候经常有提示:WARNING: current working directory原创 2011-11-04 21:47:53 · 3679 阅读 · 2 评论 -
ROS 学习 (三)
这两天,为了把之前在win7系统下写好的点云分割程序在ROS系统里打包,供其他package调用,依照着官网开始学习pcl_ros.这里,简单记录下自己这两天学习的一点心得.(附:我安装的是ROS Diamondback版本,其他版本请参照之) 1.使用下面语句下载kinect的驱动openni,具体会在电脑的/opt/ros/diamondback/stacks目录(也可以自己定义一个原创 2012-02-13 20:35:19 · 3951 阅读 · 1 评论