关于MODBUS通讯心得之一：滞后性问题

MODBUS通讯对于硬件要求不高，适用设备多，因此，广受欢迎。但是，其缺点也是很明显的，其一就是滞后性问题。最简单的MODBUS通讯电缆只有一根两芯线，考究一点的，再加点屏蔽，干扰肯定是有的了。再加上很多是半双工的串行通讯，因此，其通讯速度是快不起来的。

关于滞后性，有网友提到：“我用CM1241挂15个Modbus设备（8台英威腾的CHE100变频器，7台欧姆龙的E5CZ温控器），每台从站设备有三条报文，加起来一个轮询周期就是45条报文，滞后也就顶多两三秒啊！ 我测试的一条报文收发不会超过50ms，通讯波特率是19.2K。 不知道你那是咋做的？还是现场干扰太大，丢帧严重？”

有网友回复“我带了24个从站，我没在现场，我只是在我们单位实验，我的从站都要通过主战写启停，并且读回6个字，我的通讯波特率也为19.2K。modbus通讯不就是这样吗，你说的滞后两三秒我都接受不了，因为我的系统里有供水这方面的控制，滞后3S就会超压。在我的从站里有两台ATS48软启动器，我的ATS48软起上超时时间要设到超时30S，否则会报串口错误，因为在同一时刻只能有一个从站在线。我测的报文也没什么问题。你的温控器数据量多吗？呵呵 我的从站设备中有五个是第三方控制器，每个控制器里有24个字的数据。我的10S并不夸张，对于一些不重要的参数我肯定还是会用通讯读取，但是从站一多程序量很大，还要写看门狗程序，还要考虑从站吊线等等。我的施耐德48软起动器滞后28S。在我的这个工程中肯定是没法用的了。呵呵呵”

因此，大家要注意，Modbus最好用于非实时控制，“慢点没关系，哥不急”的场合，例如：电表数据读取、设备状态监控等。