CAN总线和Modbus总线，该如何选择

关键词：CAN总线 现场总线 Modbus 实时性

摘要：CAN总线和Modbus总线是工控领域常用的两种现场总线，简单的说哪个好哪个不好是没有意义的，要根据不同的应用场景来做选择。CAN总线是无主结构，在通信方式上更加灵活，且是短帧发送，单帧数据消耗的总线带宽更少，但传输大量数据时效率会降低。Modbus总线是主从结构，只有主站能发起通信，但每帧数据的数据量比较大，在传输大量数据时有优势。实时性方面也不能单纯地说哪个高哪个低，还是要看用户的需求。系统集成怎么选、实时语音传输怎么选、传输故障停机信号怎么选，以3个小案例为基础，描述了该如何在CAN总线和Modbus总线之间进行抉择。

1.总述

CAN总线和Modbus总线是工控领域常用的两种现场总线。经常会听到有的同事说，CAN总线的实时性好，更加先进，Modbus总线太简单，太low，孔丙火认为，这种说法不准确。不同的现场总线有不同的特性，适应的应用场景也不一样，仅就使用面来讲，Modbus总线用的更加多，很多PLC上都会自带Modbus接口，但自带CAN总线接口却不是很多。因此，对两种总线做一个比较，尤其是针对不同的应用场景（不同需求）做比较，能更清晰地看清本质，便于选择。

2.系统集成怎么选