Kinect开发教程二：OpenNI读取深度图像与彩色图像并显示

最新推荐文章于 2025-05-11 16:05:09 发布

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#generator #image #include #string #工作

本文介绍了如何通过OpenNI库获取Kinect的深度图像和彩色图像，并利用OpenCV进行显示。内容包括初始化OpenNI上下文、创建图像生成器、设置图像分辨率和帧率、调整视角对齐、启动和停止生成器，以及将OpenNI的MetaData转换为OpenCV图像进行显示。最后展示了程序运行的效果，其中深度图像以灰度值表示距离，颜色对应物体远近。

细心的朋友肯定已经发现Kinect上长了三只眼睛，其中一个是彩色摄像头，另外两个深度摄像头，一个负责发射红外光，一个负责接收，这样，我们便能通过Kinect得到一幅彩色图像和一幅深度图像。如果大家对Kniect眼睛的技术细节感兴趣，请点击这里。

小斤的第一个范例，便是通过OpenNI得到彩色和深度图像咯，代码不长，其中一部分参考了Heresky童鞋的文章《透過 OpneNI 合併 Kinect 深度以及彩色影像資料》，此外，小斤补充了OpenCV的显示部分，使范例更为直观。

#include <stdlib.h>
#include <iostream>
#include <string>
//【1】
#include <XnCppWrapper.h>
#include "opencv/cv.h"
#include "opencv/highgui.h"

using namespace std;
using namespace cv;

void CheckOpenNIError( XnStatus result, string status )
{ 
	if( result != XN_STATUS_OK ) 
		cerr << status << " Error: " << xnGetStatusString( result ) &