Kinect开发教程五：OpenNI获取人体骨架

最新推荐文章于 2024-08-13 15:22:32 发布

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小斤陈

最新推荐文章于 2024-08-13 15:22:32 发布

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分类专栏： Kinect开发文章标签： callback user generator function vector delete

本文链接：https://blog.csdn.net/chenxin_130/article/details/6950480

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本文是Kinect开发教程系列的第五篇，主要介绍如何利用OpenNI获取人体骨架信息。通过注册回调函数，包括NewUser、LostUser、CalibrationStart和CalibrationEnd，结合SkeletonCapability和PoseDetectionCapability，实现从人物出现、姿势检测到骨架跟踪的完整流程。文章详细阐述了关节定义、标定过程、关节位置和方向的获取，并提供了将3D坐标转换为屏幕坐标的转换方法。

摘要由CSDN通过智能技术生成

临近毕业，小斤最近一直忙活着相关事宜，教程这边也搁浅了一阵。前几篇教程介绍了OpenNI的一些基本范例以及手势应用，但如果光用Kinect识别一些手势，总有点杀鸡用牛刀的感觉。在大部分体感应用中，获取骨架的步骤都不可缺少，这也是小斤一直想写的专题。

好了，废话不多说了，让我们进入正题吧！

在OpenNI库的enum XnSkeletonJoint中，定义了24个人体的关节，如下：

XN_SKEL_HEAD          = 1,   XN_SKEL_NECK            = 2,
XN_SKEL_TORSO         = 3,   XN_SKEL_WAIST           = 4,
XN_SKEL_LEFT_COLLAR       = 5,   XN_SKEL_LEFT_SHOULDER       = 6,
XN_SKEL_LEFT_ELBOW       = 7, XN_SKEL_LEFT_WRIST          = 8,
XN_SKEL_LEFT_HAND          = 9,   XN_SKEL_LEFT_FINGERTIP   =10,
XN_SKEL_RIGHT_COLLAR   =11,   XN_SKEL_RIGHT_SHOULDER   =12,
XN_SKEL_RIGHT_ELBOW       =13, XN_SKEL_RIGHT_WRIST          =14,
XN_SKEL_RIGHT_HAND      =15,   XN_SKEL_RIGHT_FINGERTIP   =16,
XN_SKEL_LEFT_HIP          =17,   XN_SKEL_LEFT_KNEE            =18,
XN_SKEL_LEFT_ANKLE       =19, XN_SKEL_LEFT_FOOT            =20,
XN_SKEL_RIGHT_HIP          =21,   XN_SKEL_RIGHT_KNEE          =22,
XN_SKEL_RIGHT_ANKLE       =23,   XN_SKEL_RIGHT_FOOT          =24

小斤试下来，目前可使用的有14个关节，如下图：

先上代码：

#include <stdlib.h>
#include <iostream>
#include <vector>

#include <XnCppWrapper.h>
#include <XnModuleCppInterface.h> 
#include "cv.h"
#include "highgui.h"

using namespace std;
using namespace cv;

//#pragma comment (lib,"cv210")
//#pragma comment (lib,"cxcore210")
//#pragma comment (lib,"highgui210")
//#pragma comment (lib,"OpenNI")

//【1】
xn::UserGenerator userGenerator;
xn::DepthGenerator de