一、特征 1、HOG 2、SIFT Sift中尺度空间、高斯金字塔、差分金字塔(DOG金字塔)、图像金字塔 二、分类器 1、SVM KKT条件介绍 2、正则化 机器学习中的范数规则化之(一)L0、L1与L2范数 机器学习中的范数规则化之(二)核范数与规则项参数选择