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RSS订阅原创 rqt: cannot connect to X server
Question: ~$ rqt -s kobuki_dashboard rqt: cannot connect to X server Reason: Use machine 2 remotely control machine 1 by ssh, and want to see the window on machine 2. Try using ssh with the -X opti
2015-08-31 17:03:35
1657
原创 ssh 要被自己笨哭了
其实不需要设置/etc/ssh/sshd_config 和 /etc/hosts, 直接ssh对方的用户名和ip就可以了。 用 ifconfig查询inetaddr，用以太网的电脑看eth0那栏，用wifi的看wlan0那栏。在machine1上sshmachine2： ifconfig 查询inet addr，用以太网的电脑看eth0 那栏，用wifi的看wlan0 那栏。 在machine
2015-08-31 10:44:06
339
原创 ssh need login password
https://help.ubuntu.com/community/SSH/OpenSSH/Configuring Disable Password AuthenticationBecause a lot of people with SSH servers use weak passwords, many online attackers will look for an SSH server,
2015-08-29 21:53:39
1002
原创 ssh: connect to host localhost port 22: Connection refused
http://ubuntuforums.org/showthread.php?t=1914246remove OpenSSH: Code:sudo apt-get remove openssh-client openssh-serverinstall OpenSSH again: Code:sudo apt-get install openssh-client openssh-serverIf
2015-08-29 21:44:26
545
原创 sudo apt-get update 或安装软件出错
试试 PackageManagerTroubleshootingProcedure https://help.ubuntu.com/community/PackageManagerTroubleshootingProcedure
2015-08-27 22:47:02
420
转载 重要！PostgreSQL的使用
点击打开原文链接 http://blog.sina.com.cn/s/blog_6af33caa0100ypck.html说明： 我是用root用户在终端登陆的，如果是非root用户，那在命令前需要加上”sudo”，你懂的… 第一步：在Ubuntu下安装Postgresql 1.使用 apt-get install 安装 root@server2-virt
2015-08-22 20:27:51
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原创 在win7下用U盘安装ubuntu12.04
[linux]双系统 win7下U盘安装ubuntu12.04重要的是在win7下的分区，acer最多有四个主分区，出厂恢复和system reserved分区，windows系统盘一定要是主分区，不然可能会出现问题。所以用分区小助手PAinstall（这个比较好用，免费的）把D盘转换成逻辑分区。压缩出来的unallocated空间就变成freespace，就可以选择freespace安装ubunt
2015-08-20 14:45:26
571
原创 ROS 教程之 vision : 用各种摄像头获取图像
参考：http://blog.csdn.net/heyijia0327/article/details/41623419用外部USB摄像头采集图像安装usb_cam package：cd ~/catkin_ws/src git clone https://github.com/bosch-ros-pkg/usb_cam.git cd ~/catkin_ws catkin_mak在/hom
2015-08-05 16:42:44
874
空空如也
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