ROS 教程之 vision : 用各种摄像头获取图像

这篇ROS教程介绍了如何利用外部USB摄像头采集图像。首先,安装usb_cam包,然后可选择修改usb_cam-test.launch文件参数。将摄像头连接到设备后,通过roslaunch命令启动,并指定设备为/dev/video0。接下来,可以结合ROS和OpenCV进行图像处理算法的实现。
摘要由CSDN通过智能技术生成

参考:http://blog.csdn.net/heyijia0327/article/details/41623419

用外部USB摄像头采集图像

安装usb_cam package:

cd ~/catkin_ws/src  
git clone https://github.com/bosch-ros-pkg/usb_cam.git  
cd ~/catkin_ws  
catkin_make
source /home/xcmai/catkin_ws/devel/setup.bash

export ROS_PACKAGE_PATH=$ROS_PACKAGE_PATH:/home/xcmai/catkin_ws

在/home/xcmai/catkin_ws/src/usb_cam/launch下,usb_cam-test.launch里面增加参数,也可以不修改。修改后如下:</

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