raspbian开机启动qt程序

笔者最近在用QT在树莓派上做用户界面，分享关于树莓派开机启动qt程序的方法

硬件：树莓派3B

系统：2016-05-27-raspbian-jessie

笔者试过linux系统常用的在rc.local的exit(0)前写shell命令的方法，但是没有奏效。百度后有种说法是rc.local是在系统启动后、用户登录前运行的，这时显然无法运行qt程序。另一种方法是写开机脚本，然而笔者没有学过shell脚本，因此用了修改.profile的方法。登录后，系统会自动运行./profile，于是就实现了开机自启动qt程序。

一、以用户pi（默认就是pi）打开终端，输入以下命令：

sudo nano .profile

二、在打开的文档后面增加你要增加一句（nano的用法比vi简单，这里就不赘述了）：

export DISPLAY=:0 && /home/pi/file &

其中/home/pi/file是要启动的文件的路径，加入“&”可以防止阻塞。如果需要root权限，可以这样：

export DISPLAY=:0 && sudo /home/pi/file &

注意这里与shell命令不同，不是以往的sudo ./home/pi/file，这里是没有“.”的。 然后，程序就能开机运行了，再隐藏下任务栏和更换壁纸，开机后基本不会让使用者看到多余的内容。