树莓派开机启动Qt程序

  在树莓派上用Qt进行图形界面开发，发现无法自动启动程序。网上都是讲解如何启动脚本的，但是脚本的启动与图形程序是不同的。树莓派开机启动流程是：自动登录->自动启动窗口->自动运行用户程序。脚本程序可以在自动启动窗口这一步之前运行，但用户程序是不行的。下面来看一下怎样启动用户程序：
  进入当前用户HOME目录下的.config目录，这是一个隐藏目录，需用ls -a显示出来：

cd ~/.config

建立一个名为autostart的子目录，并进入该目录：

mkdir autostart
cd autostart

生成一个*.desktop文件，例如my.desktop，然后输入以下内容：

[Desktop Entry]
Type=Application
Exec=Path

其中Exec的值就是要启动的程序名，最好是全路径的可执行文件名，然后重启即可。
  上述方法的原理：系统执行startx后，LXDE窗口管理器会找到~/.config/autostart目录下所有的.desktop文件，并一一执行。