【一步步学OpenGL 7】 - 《旋转变换》

最新推荐文章于 2024-07-23 17:21:09 发布
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分类专栏： 一步步学OpenGL3.3+ 文章标签： opengl C++ GLSL SHADER
本文是OpenGL教程的第七部分，主要讲解旋转变换的概念，包括如何实现绕Z轴、Y轴和X轴的旋转。通过数学公式和矩阵变换解释了旋转变换的原理，并提供了C++代码示例，展示了一个红色三角形绕圆心逆时针旋转的3D效果。
摘要由CSDN通过智能技术生成

教程7

旋转变换

原文： http://ogldev.atspace.co.uk/www/tutorial07/tutorial07.html

CSDN完整版专栏： http://blog.csdn.net/column/details/13062.html

背景

继上个教程的平移变换之后，这里开始学习旋转变换，也就是能够实现让一个点沿着一个坐标轴旋转一定的角度。旋转变换将总是改变位置的其中两个坐标，第三个坐标保持不变，这意味着旋转的路径会保持在其中一个平面上：XY平面（绕Z轴旋转），YZ平面（绕X轴旋转）和XZ平面（绕Y轴旋转）。也有一些复杂的旋转变换允许图形绕着任意向量旋转，但在我们这个阶段还不需要。

让我们从普遍统一的角度来定义这个问题。看下面这个图&

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