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hwcomposer

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Fence是一种同步机制,在Android里主要用于图形系统中GraphicBuffer的同步。那它和已有同步机制相比有什么特点呢?它主要被用来处理跨硬件的情况,尤其是CPU,GPU和HWC之间的同步,另外它还可以用于多个时间点之间的同步。GPU编程和纯CPU编程一个很大的不同是它是异步的,也就是说当我们调用GL command返回时这条命令并不一定完成了,只是把这个命令放在本地的command buffer里。具体什么时候这条GL command被真正执行完毕CPU是不知道的,除非CPU使用glFinish()等待这些命令执行完,另外一种方法就是基于同步对象的Fence机制。下面举个生产者把GraphicBuffer交给消费者的例子。如生产者是App中的renderer,消费者是SurfaceFlinger。GraphicBuffer的队列放在缓冲队列BufferQueue中。BufferQueue对App端的接口为IGraphicBufferProducer,实现类为Surface,对SurfaceFlinger端的接口为IGraphicBufferConsumer,实现类为SurfaceFlingerConsumer。BufferQueue中对每个GraphiBuffer都有BufferState标记着它的状态:

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这个状态一定程度上说明了该GraphicBuffer的归属,但只指示了CPU里的状态,而GraphicBuffer的真正使用者是GPU。也就是说,当生产者把一个GraphicBuffer放入BufferQueue时,只是在CPU层面完成了归属的转移。但GPU说不定还在用,如果还在用的话消费者是不能拿去合成的。这时候GraphicBuffer和生产消费者的关系就比较暧昧了,消费者对GraphicBuffer具有拥有权,但无使用权,它需要等一个信号,告诉它GPU用完了,消费者才真正拥有使用权。一个简化的模型如下:

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这个通知GraphicBuffer被上一个使用者用完的信号就是由Fence完成的。Fence的存在非常单纯,从诞生开始就是为了在合适的时间发出一个信号。另一个角度来说,为什么不在生产者把GraphicBuffer交给消费者时就调用glFinish()等GPU完成呢?这样拥有权和使用权就一并传递了,无需Fence。就功能上这样做是可以的,但性能会有影响,因为glFinish()是阻塞的,这时CPU为了等GPU自己也不能工作了。如果用Fence的话就可以等这个GraphicBuffer真正要被消费者用到时再阻塞,而那之前CPU和GPU是可以并行工作的。这样相当于实现了临界资源的lazy passing。

说完Fence的基本作用,再说下它的实现。Fence,顾名思义就是把先到的拦住,等后来的,两者步调一致了再往前走。抽象地说,Fence包含了同一或不同时间轴上的多个时间点,只有当这些点同时到达时Fence才会被触发。更详细的介绍可以参考这篇文章(http://netaz.blogspot.com/2013/10/android-fences-introduction-in-any.html)。

Fence可以由硬件实现(Graphic driver),也可以由软件实现(Android kernel中的sw_sync)。EGL中提供了同步对象的扩展KHR_fence_sync(http://www.khronos.org/registry/vg/extensions/KHR/EGL_KHR_fence_sync.txt)。其中提供了eglCreateSyncKHR (),eglDestroySyncKHR()产生和销毁同步对象。这个同步对象是往GL command队列中插入的一个特殊操作,当执行到它时,会发出信号指示队列前面的命令已全部执行完毕。函数eglClientWaitSyncKHR()可让调用者阻塞等待信号发生。

在此基础之上,Android对其进行了扩展-ANDROID_native_fence_sync (http://www.khronos.org/registry/egl/extensions/ANDROID/EGL_ANDROID_native_fence_sync.txt),新加了接口eglDupNativeFenceFDANDROID()。它可以把一个同步对象转化为一个文件描述符(反过来,eglCreateSyncKHR()可以把文件描述符转成同步对象)。这个扩展相当于让CPU中有了GPU中同步对象的句柄,文件描述符可以在进程间传递(通过binder或domain socket等IPC机制),这就为多进程间的同步提供了基础。我们知道Unix系统一切皆文件,因此,有个这个扩展以后Fence的通用性大大增强了。

Android还进一步丰富了Fence的software stack。主要分布在三部分:C++ Fence类位于/frameworks/native/libs/ui/Fence.cpp; C的libsync库位于/system/core/libsync/sync.c; Kernel driver部分位于/drivers/base/sync.c。总得来说,kernel driver部分是同步的主要实现,libsync是对driver接口的封装,Fence是对libsync的进一步的C++封装。Fence会被作为GraphicBuffer的附属随着GraphicBuffer在生产者和消费间传输。另外Fence的软件实现位于/drivers/base/sw_sync.c。SyncFeatures用以查询系统支持的同步机制:/frameworks/native/libs/gui/SyncFeatures.cpp。


下面分析下Fence在Android中的具体用法。它主要的作用是GraphicBuffer在App, GPU和HWC三者间传递时作同步。

首先温故一下GraphicBuffer从App到Display的旅程。GraphicBuffer先由App端作为生产者进行绘制,然后放入到BufferQueue,等待消费者取出作下一步的渲染合成。SurfaceFlinger作为消费者,会把每个层对应的GraphicBuffer取来生成EGLImageKHR对象。合成时对于GraphicBuffer的处理分两种情况。对于Overlay的层,SurfaceFlinger会直接将其buffer handle放入HWC的Layer list。对于需要GPU绘制的层(超出HWC处理层数或者有复杂变换的),SurfaceFlinger会将前面生成的EGLImageKHR通过glEGLImageTargetTexture2DOES()作为纹理进行合成(http://snorp.net/2011/12/16/android-direct-texture.html)。合成完后SurfaceFlinger又作为生产者,把GPU合成好的framebuffer的handle置到HWC中的FramebufferTarget中(HWC中hwc_display_contents_1_t中的hwc_layer_1_t列表最后一个slot用于放GPU的渲染结果所在buffer)。HWC最后叠加Overlay层再往Display上扔,这时HWC是消费者。整个大致流程如图:

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可以看到,对于非Overlay的层来说GraphicBuffer先后经过两个生产消费者模型。我们知道GraphicBuffer核心包含的是buffer_handle_t结构,它指向的native_handle_t包含了gralloc中申请出来的图形缓冲区的文件描述符和其它基本属性,这个文件描述符会被同时映射到客户端和服务端,作为共享内存。

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由于服务和客户端进程都可以访问同一物理内存,因此不加同步的话会引起错误。为了协调客户端和服务端,在传输GraphicBuffer时,还带有Fence,标志了它是否被上一个使用者使用完毕。Fence按作用大体分两种:acquireFence和releaseFence。前者用于生产者通知消费者生产已完成,后者用于消费者通知生产者消费已完成。下面分别看一下这两种Fence的产生和使用过程。首先是acquireFence的使用流程:

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当App端通过queueBuffer()向BufferQueue插入GraphicBuffer时,会顺带一个Fence,这个Fence指示这个GraphicBuffer是否已被生产者用好。之后该GraphicBuffer被消费者通过acquireBuffer()拿走,同时也会取出这个acquireFence。之后消费者(也就是SurfaceFlinger)要把它拿来渲染时,需要等待Fence被触发。如果该层是通过GPU渲染的,那么使用它的地方是Layer::onDraw(),其中会通过bindTextureImage()绑定纹理:
486 status_t err = mSurfaceFlingerConsumer->bindTextureImage();
该函数最后会调用doGLFenceWaitLocked()等待acquireFence触发。因为再接下来就是要拿来画了,如果这儿不等待直接往下走,那渲染出来的就是错误的内容。

如果该层是HWC渲染的Overlay层,那么不需要经过GPU,那就需要把这些层对应的acquireFence传到HWC中。这样,HWC在合成前就能确认这个buffer是否已被生产者使用完,因此一个正常点的HWC需要等这些个acquireFence全被触发才能去绘制。这个设置的工作是在SurfaceFlinger::doComposeSurfaces()中完成的,该函数会调用每个层的layer::setAcquireFence()函数:
428 if (layer.getCompositionType() == HWC_OVERLAY) {
429 sp<Fence> fence = mSurfaceFlingerConsumer->getCurrentFence();
...
431 fenceFd = fence->dup();
...
437 layer.setAcquireFenceFd(fenceFd);
可以看到其中忽略了非Overlay的层,因为HWC不需要直接和非Overlay层同步,它只要和这些非Overlay层合成的结果FramebufferTarget同步就可以了。GPU渲染完非Overlay的层后,通过queueBuffer()将GraphicBuffer放入FramebufferSurface对应的BufferQueue,然后FramebufferSurface::onFrameAvailable()被调用。它先会通过nextBuffer()->acquireBufferLocked()从BufferQueue中拿一个GraphicBuffer,附带拿到它的acquireFence。接着调用HWComposer::fbPost()->setFramebufferTarget(),其中会把刚才acquire的GraphicBuffer连带acquireFence设到HWC的Layer list中的FramebufferTarget slot中:
580 acquireFenceFd = acquireFence->dup();
...
586 disp.framebufferTarget->acquireFenceFd = acquireFenceFd;
综上,HWC进行最后处理的前提是Overlay层的acquireFence及FramebufferTarget的acquireFence都被触发。

看完acquireFence,再看看releaseFence的使用流程:


前面提到合成的过程先是GPU工作,在doComposition()函数中合成非Overlay的层,结果放在framebuffer中。然后SurfaceFlinger会调用postFramebuffer()让HWC开始工作。postFramebuffer()中最主要是调用HWC的set()接口通知HWC进行合成显示,然后会将HWC中产生的releaseFence(如有)同步到SurfaceFlingerConsumer中。实现位于Layer的onLayerDisplayed()函数中:
151 mSurfaceFlingerConsumer->setReleaseFence(layer->getAndResetReleaseFence());
上面主要是针对Overlay的层,那对于GPU绘制的层呢?在收到INVALIDATE消息时,SurfaceFlinger会依次调用handleMessageInvalidate()->handlePageFlip()->Layer::latchBuffer()->SurfaceFlingerConsumer::updateTexImage() ,其中会调用该层对应Consumer的GLConsumer::updateAndReleaseLocked() 函数。该函数会释放老的GraphicBuffer,释放前会通过syncForReleaseLocked()函数插入releaseFence,代表如果触发时该GraphicBuffer消费者已经使用完毕。然后调用releaseBufferLocked()还给BufferQueue,当然还带着这个releaseFence。这样,当这个GraphicBuffer被生产者再次通过dequeueBuffer()拿出时,就可以通过这个releaseFence来判断消费者是否仍然在使用。

另一方面,HWC合成完毕后,SurfaceFlinger会依次调用DisplayDevice::onSwapBuffersCompleted() -> FramebufferSurface::onFrameCommitted()。onFrameCommitted()核心代码如下:
148 sp<Fence> fence = mHwc.getAndResetReleaseFence(mDisplayType);
...
151 status_t err = addReleaseFence(mCurrentBufferSlot,
152 mCurrentBuffer, fence);
此处拿到HWC生成的FramebufferTarget的releaseFence,设到FramebufferSurface中相应的GraphicBuffer Slot中。这样FramebufferSurface对应的GraphicBuffer也可以被释放回BufferQueue了。当将来EGL从中拿到这个buffer时,照例也要先等待这个releaseFence触发才能使用。

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