原理简述:
三维世界中的点的位置与其对应的二维投影,遵从以下公式:
其中,
M表示三维世界中的点;
[R|T]表示欧氏变换,是一个3*4矩阵
A表示相机参数矩阵,存放相机内部参数
P表示M在二维空间的投影,是一个二维点(文献1)。
相机成像投影图如下所示(文献2):
摄像机标定的过程就是找到相机内参,即:矩阵A
A通常为:
|afsx|
三维世界中的点的位置与其对应的二维投影,遵从以下公式:
其中,
M表示三维世界中的点;
[R|T]表示欧氏变换,是一个3*4矩阵
A表示相机参数矩阵,存放相机内部参数
P表示M在二维空间的投影,是一个二维点(文献1)。
相机成像投影图如下所示(文献2):
摄像机标定的过程就是找到相机内参,即:矩阵A
A通常为:
|afsx|