基于标记的AR的OpenCV实现:动态视频输入

我的上篇博客《基于标记的AR的OpenCV实现》实现的是单幅图片的标记检测和增强现实，稍微改动了程序实现了摄像头视频流图像的动态检测和实时增强，经测试，

实时性不错，在标记不被遮挡的情况下，绘制的虚拟模型和实时与检测标记结合，但标记只要有被遮挡一少部分，标记就检测失败。

以下讲下程序修改部分。

１：show函数并没有修改，但还是讲一下程序流程，首先在main()函数中调用show()函数后，在show()函数中，首先完成一些显示参数的初始化，这部分只需执行一次即可，然后将图像数据读入pixeldata中，之后通过glutDisplayFunc(&display)调用display()函数进行显示，但请注意，display()函数只会执行一次。glutMainLoop进入GLUT事件处理循环。在一个GLUT程序中，这个例程被调用一次 。一旦被调用，这个程序将永远不会返回 。它将调用必要的任何已注册的回调。

int show(const char* filename,int argc, char** argv,Mat_<float>& cameraMatrix, vector<Marker>& detectedMarkers)  
{  
    //打开文件  
    FILE* pfile=fopen(filename,"rb");  
    if(pfile == 0) exit(0);  
    //读取图像大小  
    fseek(pfile,0x0012,SEEK_SET);  
    fread(&imagewidth,sizeof