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原创 Opencv学习——LSD直线检测
OpenCV3版本之后加入了LSD直线检测功能,相比Hough直线检测,LSD能够获得更加理想的效果,具体可以参考文献的主页,包括了文献、代码和演示效果。 http://www.ipol.im/pub/art/2012/gjmr-lsd/LSD原理简单介绍LSD是一种局部直线检测方法,速度较快,LSD算法通过对图像局部分析,得出直线的像素点集,再通过假设参数进行验证求解,将像
2018-01-09 20:00:19 11777 3
原创 光条中心线提取-Steger算法(基于Hessian矩阵)
采用结构光进行扫描检测时,需要提取激光条纹的中心线,本文采用经典的Steger算法提取光条中心。Steger算法原理Steger算法基于Hessian矩阵,能够实现光条中心亚像素精度定位:首先通过Hessian矩阵能够得到光条的法线方向,然后在法线方向利用泰勒展开得到亚像素位置。 对于图像中激光条纹上的任意一点(x,y)(x,y) ,Hessian矩阵可以表示为: H(x,y)=[r
2018-01-07 19:37:46 37649 38
图像立体匹配和三维重建软件
2015-03-26
空空如也
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