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原创 Opencv学习——LSD直线检测

OpenCV3版本之后加入了LSD直线检测功能,相比Hough直线检测,LSD能够获得更加理想的效果,具体可以参考文献的主页,包括了文献、代码和演示效果。 http://www.ipol.im/pub/art/2012/gjmr-lsd/LSD原理简单介绍LSD是一种局部直线检测方法,速度较快,LSD算法通过对图像局部分析,得出直线的像素点集,再通过假设参数进行验证求解,将像

2018-01-09 20:00:19 11777 3

原创 光条中心线提取-Steger算法(基于Hessian矩阵)

采用结构光进行扫描检测时,需要提取激光条纹的中心线,本文采用经典的Steger算法提取光条中心。Steger算法原理Steger算法基于Hessian矩阵,能够实现光条中心亚像素精度定位:首先通过Hessian矩阵能够得到光条的法线方向,然后在法线方向利用泰勒展开得到亚像素位置。 对于图像中激光条纹上的任意一点(x,y)(x,y) ,Hessian矩阵可以表示为: H(x,y)=[r

2018-01-07 19:37:46 37649 38

LSD-直线检测源码

LSD直线检测源码,VS2015+opencv,创建新项目,添加头文件,c和cpp文件,编译后可直接运行。

2018-01-09

立体匹配ZNCC

关于立体匹配的算法,配有测试的图片,通过插值的方法获得比较稠密的视差效果。

2015-03-26

图像立体匹配和三维重建软件

由国外制作的一款立体匹配和三维重建的软件,下载后安装即可使用。可以得到图像对的视差图以及根据视差图进行的三维重建结果,相关参数可以自行设置。不过没有源码,但是可以体验一下。

2015-03-26

三维重建关键点检测

基于计算机视觉的三维重建技术中关键点的检测问题,英文文档,比较好的资料

2015-03-11

机器人学及其控制

英文版的机器人学,介绍的很详细,方便喜欢原版的人看。

2014-10-18

西北工业出版《机械原理》第七版课后答案

西工大机械原理第七版课后答案.详细答案,课后习题。

2014-05-31

空空如也

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