用v4l2和framebuffer实现usb摄像头视频采集并显示

用v4l2和framebuffer实现usb摄像头图像采集并显示

 

前言

很多天了，看了数不尽的论坛和各网站的帖子后，我把我遇到的问题都解决的差不多了，感觉应该是把摄像头跑起来了，但还是遇到了一些问题，似乎是图像处理方面的，我好像解决不了这个问题了，我好想有个人帮帮我。写这篇文章估计得花3~4小时，我真心希望哪位朋友能明白我的想法，能顺手帮帮我。

 

正文

一，我的思路

我想用一幅图来说明我所做的事情，如图1所示（图中uvcdriver标错了，应该是uvcvideo）。

                                                                                                                          图1

 图1左侧是图像采集，右侧是图像显示。采集的帧速是30 帧/秒。

 

二，v4l2（video for linux two）

驱动摄像头的是uvcdriver，该驱动设计时采用了v4l系列的标准（该标准好像是linuxTV制定的，linuxTV的官网是http://linuxtv.org/），我的CentOS6.3(内核是linux-2.6.32.60)采用的是v4l2标准。一开始我编写应用程序的时候什么都不懂，见论坛上帖子怎么讲，我就怎么写，当中很多是参照v4l标准，我当时不知道，直接照抄，出了问题，改用v4l2标准后才解决了问题。v4l2 API的在/usr/include/linux/videodev2.h头文件中，很容易就找到了。

采集图像的实例程序网上很多，但最经典的还是linuxTV官网推出的capture.c，这里给出地址http://linuxtv.org/downloads/legacy/video4linux/API/V4L2_API/v4l2spec/capture.c这个程序写的很好，很值得研究。

我就是借鉴的这个程序，然后得到我的摄像头设备的信息，如图2（那个pixel_format应该用十六进制表示的，我没注意，十六进制的话应该是0x56595559，即YUYV的意思）所示。

                                                                 图2

一插上摄像头，uvcvideo就直接把我的摄像头识别了。

v4l2我不想再多写了，基本上只要看了那个经典的capture.c就够了。

 

三，framebuffer

就目前我这水平，我还不想涉及到QT或者别的什么面向对象编程，我想简单一点，慢慢来。于是我直接选择了framebuffer，它的API在usr/include/linux/fb.h头文件中。刚开始用open函数打开/dev/fb0的时候根本就打不开，愣是要把grub设置一下，如图3所示。后面显示的时候要切记切换到命令行模式。

                                                                                                                                      图3

关于那个vga=0x311以及一系列的frambuffer编程我是参照http://bbs.chinaunix.net/thread-2000076-1-1.html这个人的文章的，这里我复制一下他的一张表到下面，如表1所示。

              4bit        8bit         15bit        16bit        24bit        32bit
 
640x400       x           0x300        x            x            x            x
 
640x480       x           0x301        0x310        0x311        0x312        x
 
800x600       0x302       0x303        0x313        0x314        0x315        x
 
1024x768      x           0x305        0x316