FreeRTOS 临界区总结

最新推荐文章于 2024-07-28 20:23:42 发布

会飞行的小蜗牛

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分类专栏： ARM 嵌入式

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当一名嵌入式开发人员从裸机开发切换到基于 FreeRTOS 的开发后就要注意中断，资源竞争等等问题了。

下面，总结一下 FreeRTOS 临界区的知识及用法：

1. 应用程序使用临界区

1.1 深入剖析的方法：

1.2 使用方法：

2. 中断函数中临界区

2.1 深入剖析的方法：

2.2 使用方法：

void TIM6_DAC_IRQHandler( void )
{
        UBaseType_t uxSavedInterruptStatus;
 
        uxSavedInterruptStatus = portSET_INTERRUPT_MASK_FROM_ISR();
        //临界区代码
        portCLEAR_INTERRUPT_MASK_FROM_ISR( uxSavedInterruptStatus );
}

3. 开关中断：

vPortRaiseBASEPRI() 与 vPortSetBASEPRI(0) 的具体实现

static portFORCE_INLINE void vPortSetBASEPRI( uint32_t ulBASEPRI )
{
        __asm
        {
                msr basepri, ulBASEPRI
        }
}



static portFORCE_INLINE uint32_t ulPortRaiseBASEPRI( void )
{
        uint32_t ulReturn, ulNewBASEPRI = configMAX_SYSCALL_INTERRUPT_PRIORITY;
        __asm
        {
                mrs ulReturn, basepri
                msr basepri, ulNewBASEPRI
                dsb
                isb
        }
        return ulReturn;
}