freertos临界区

已于 2024-04-24 22:09:54 修改
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分类专栏： FreeRtos 文章标签： 学习
于 2024-04-24 22:02:55 首次发布
版权声明：本文为博主原创文章，遵循 CC 4.0 BY-SA 版权协议，转载请附上原文出处链接和本声明。
本文链接：https://blog.csdn.net/weixin_44894825/article/details/138170701
版权
本文讨论了在执行过程中需要保护的临界区，如何通过FreRTOS任务的低优先级中断实现，以及如何使用屏蔽寄存器管理和设置中断优先级，包括如何自定义屏蔽范围和清除操作。
摘要由CSDN通过智能技术生成

1.临界区，就是在执行的时候，不希望其他程序打断，临界区并不是完全避免打断，临界能力取决于控制中断的寄存器值的配置
2.其他程序：中断或者任务，freertos任务也是通过低优先级中断实现
3.屏蔽寄存器
在这里插入图片描述
4.代码
封装好的，低优先级低于5的可屏蔽寄存器（5的由来由下下图）
在这里插入图片描述
在这里插入图片描述

自己设置屏蔽优先级范围
在这里插入图片描述
clear清除屏蔽寄存器结合下面的看
在这里插入图片描述
在这里插入图片描述

数据来源以下文档：
https://blog.csdn.net/JeromeCoco/article/details/108095036

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专栏目录
【学习日记】【FreeRTOS】临界段的保护
Beihai_Van的博客
08-11 1488
本文主要是对于 FreeRTOS 中临界段的保护的详细解释，代码大部分参考了野火 FreeRTOS 教程配套源码，作了一小部分修改。
FreeRTOS如何解决访问冲突/线程不安全(临界段、互斥锁、挂起调度、看门人任务)
闪耀大叔的博客
04-18 4528
互斥锁（或者叫互斥量，我用Linux比较多，习惯叫锁，FreeRTOS中叫量比较合适）是一种特殊类型的二进制信号量，用于控制对两个或多个任务之间共享的资源的访问。LP运行，获得互斥锁，HP尝试运行，但是因为没有互斥锁，进入阻塞态，同时因为HP优先级高，LP继承了HP的优先级，不再会被MP抢占。HP就可以在LP释放互斥锁的时候运行了。FreeRTOS提供了几个可用于实现互斥的特性，但是最好的互斥方法是(在可能的情况下，因为通常不实用)将应用程序设计成不共享资源的方式，并且每个资源只能从单个任务访问。
FreeRTOS如何解决访问冲突-线程不安全(临界段、互斥锁、挂起调度、看门人任务)
qq_53058639的博客
02-21 1058
在多任务（多线程）系统中，存在一个隐患，那就是多线程的访问（在FreeRTOS中就是任务）。当一个任务A开始访问一个资源（外设、一块内存等），但是A还没有完成访问，B任务运行了，也开始访问，这就会造成数据破坏、错误等问题。1任务A执行并开始向LCD写入字符串“Hello world”。2. 任务A在输出字符串“Hello w”后被任务B抢占。3.任务B在进入阻塞态前向LCD写入“Abort, Retry, Fail?4. 任务A继续从它被抢占的点开始，并完成输出它的字符串“world”的剩余字符。
FreeRTOS 资源管理之临界区
ttcet的博客
07-10 2464
目录1、taskENTER_CRITICAL2、vTaskSuspendAll3、Mutexes3.1、Usage临界区的概念在任何的 SoC 都存在，比如，针对一个寄存器，基本操作为：读->改->写；在不带 OS 的系统下，普通代码希望对某个寄存器进行读->改->写，此刻，一个 IRQ 打断了这个操作，也同时对这个寄存器进行 读->改->写，中断返回，后，普通代码又继续进行，这样就会导致逻辑错误；在带 OS 的情况下，不光是有 IRQ，而且存在任务切换，这样，同一个资源在 ISR 和不同任务之间修改，这造
FreeRTOS学习笔记—FreeRTOS 中断配置和临界段
qq_45217381的博客
07-05 1087
本文学习了FreeRTOS中断配置和临界段。
Windows下开箱后即时编译体验freeRTOS 的MDK demo工程，使用临界区解决freeRTOS访问共享资源的同步性
06-16
已包含完整的freeRTOS依赖，可直观体验freeRTOS临界区的使用，代码方面主要通过未使用临界区访问共享资源的问题，以及使用临界区解决访问共享资源同步性的问题。 工程方面已经集成了freeRTOS的源码及相关临界区使用...
FreeRTOS 特性简介
08-09
10. 暂停调度：与进入临界区类似，FreeRTOS 可以通过暂时关闭任务调度来保证任务代码不被更高优先级的其他任务打断，与临界区不同，关闭任务调度并不会关闭中断，这样中断处理函数仍会照常的执行。 11. 内存分配：...
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07-06
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908-FreeRTOS202212‐xTaskNotifyWait() 与 xTaskNotifyWaitIndexed（）
11-24
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freertos for renesas
04-30
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FreeRTOS临界区
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  FreeRTOS临界区是指那些必须完整运行，不能被打断的代码段，比如有的外设的初始化需要严格的时序，初始化过程中不能被打断。 FreeRTOS 在进入临界区代码的时候需要关闭中断，当处理完临界区代码以后再打开中断。 FreeRTOS 系统本身就有很多的临界区代码，这些代码都加了临界区代码保护，我们在写自己的用户程序的时候有些地方也需要添加临界区代码保护。   FreeRTOS 与 临界区代 码 保 护 有 关 的 函 数 有 4 个 ： taskENTER_CRITICAL() 、taskEXIT_CR
FreeRTOS临界区应用与总结
流风回雪的博客
07-11 1848
https://blog.csdn.net/chipsea_mltsum/article/details/85612939 项目背景： 做一个测量阻抗脉搏波的设备，设备功能其中之一是采集阻抗信号，通过一个高精度ADC转换为AD值，并将AD值输出。软件模块示例如下： if (CS1259Ready()) //等待ADC转换完成 { ...
FreeRTOS临界区无效问题
飘雪殇
11-21 614
一、问题描述: 定时器3的中断优先级设置为6(0-15级),将 configMAX_SYSCALL_INTERRUPT_PRIORITY 的值设置为5。程序预计实现的功能为当进入临界区时,屏蔽定时器3中断,退出临界区时恢复定时器3中断。但是实际验证过程中发现进入临界区后,定时器3中断仍能够正常执行,未能实现预期的功能。 二、问题原因： 在FreeRTOS中,是通过寄存器 basepri 来屏蔽中断的,basepri 的作用是关闭优先级低于或等于某个阈值的中断,优先级高于这个阈值的中断将不会被关闭。由F
FreeRTOS 临界区总结
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04-14 1894
当一名嵌入式开发人员从裸机开发切换到 基于 FreeRTOS 的开发后就要注意 中断，资源竞争等等问题了。                  下面，总结一下 FreeRTOS 临界区的知识及用法：          1. 应用程序使用临界区          1.1 深入剖析的方法：        1.2 使用方法：          2. 中断函数中临界区          2.1 深入剖析的方...
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【自监督-MIM】系列方法学习二
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06-24 904
Masked image modeling 是一种训练深度学习模型的技术，尤其是在视觉领域，类似于自然语言处理中的掩码语言建模（Masked Language Modeling）。它通过在输入图像中随机遮挡（或称为掩码）部分区域，然后训练模型来预测这些被遮挡部分的内容，从而提高模型的视觉理解能力。Masked image modeling 主要用于视觉自监督学习（Visual Self-Supervised Learning）任务，帮助模型学习图像的内在结构和表示，而无需依赖大量的标注数据。

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