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RSS订阅原创 代码敲累了就来看看《PPT制作经验分享-思维导图》
博主的《PPT制作经验分享》分享博主近期整理的《PPT制作经验分享》参考文章： 1. 《加薪升职？是从一份80分的PPT开始的！》 2. 《这套PPT教程，分分钟把你的PPT炼得天上有地上无》 3. 《PPT里图表不会做？不如先学柱状图！》 4. 《必看！这是让PPT做的更漂亮的原则和技巧》 5. 《独家揭秘！PPT模板是如何设计出来的》 6. 《三招拯救你PPT里的丑逼
2016-12-28 23:38:57
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原创 代码敲累了就来看看《创业计划书结构》
博主的《创业计划书结构》分享博主所在创业团队拉天使投资时写的《创业计划书》结构。博主的《创业计划书结构》声明：部分内容整理总结自广大大神网友们的智慧结晶，如有版权侵犯请联系博主更正===========文档信息============ 版权声明：非商用自由转载-保持署名-注明出处 署名(BY) ：dkjkls（dkj卡洛斯） 文章出处：http://blog.csdn.net/dkjkl
2016-12-23 20:55:15
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原创 代码敲累了就来写《创业计划书》吧
代码敲累了就来写《创业计划书》吧博主的《如何写创业计划书》总结博主所在的创业团队近期完成了我们项目的《创业计划书》的撰写及PPT制作，目前处于找天使投资阶段，发此博客也希望团队能早日找到对眼的天使投资人。在博主全程负责项目《创业计划书》过程中，和团队一起理清了我们的商业模式、竞争优势、竞争对手分析、行业分析、行业痛点等，并与某投资人一起分析、优化了我们的《创业计划书》。现分享给大家博主在摸索如何写《
2016-12-22 22:03:41
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原创 编程珠玑 对程序员的10条建议
读书笔记 摘自：《编程珠玑-第2版》对程序员的10条建议解决正确的问题探索所有可能的解决方案观察数据使用粗略估算利用对称性利用组件做设计建立原型必要时进行权衡保持简单追求优美===========文档信息============ 读书笔记由博主整理编辑，供非商用学习交流用 版权声明：非商用自由转载-保持署名-注明出处 署名(BY) ：dkjkls（dkj卡洛斯）
2016-12-21 21:01:34
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原创 编程珠玑 第13/14/15章
读书笔记 摘自：《编程珠玑-第2版》第13章 搜索五种表示集合的重要数据结构 有序数组、有序链表、二叉树、箱、位向量库的作用，空间的重要性，代码调优方法第14章 堆二叉树是一个堆 第一个性质是顺序：任何结点的值都小于或等于其子结点的值。 第二个性质是形状：尽可能靠左分布。树中不存在空闲的位置，如果它有N个结点，那么所有结点到根结点的距离都不超过log2N两个关键函数 siftup siftd
2016-12-20 23:19:12
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原创 编程珠玑 第10/11/12章
读书笔记 摘自：《编程珠玑-第2版》第10章 节省空间使程序变得更加简单，网络传送数据时所需要的时间通常直接与数据的规模呈正比关键在于简单 简单性可以衍生出功能性、健壮性以及速度和空间数据空间技术 不存储，重新计算。牺牲更多的运行时间来换取更小的空间。对于许多跨网络运行的程序来说，在数据规模方面我们最关心的是传输数据需要花费的时间。有时我们会采纳“保存、不进行重新传输”的建议，通过本地缓存的方式
2016-12-19 19:32:34
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原创 编程珠玑 第7/8/9章
读书笔记 摘自：《编程珠玑-第2版》第7章 粗略估算基本技巧： 两个答案比一个答案好 快速检验 量纲检验 经验法则 实践little定律 系统中物体的平均数量等于物体离开系统 的平均速率和每个物体在系统中停留的平均时间的乘积任何事都应尽量简单，但不宜过于简单第8章 算法设计技术复杂深奥的算法有时可以极大地提高程序性能重要的算法设计技术 保存状态，避免重复计算。通过使用一切空间来保存中间
2016-12-18 09:21:01
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原创 编程珠玑 第4/5/6章
读书笔记 摘自：《编程珠玑-第2版》第4章 编写正确的程序代码的开发是自上而下进行的（从一般思想开始，将其完善为独立的代码行） 正确性分析则是自下而上进行的：从每个独立的代码行开始，检查它们是如何协同运作并解决问题的 初始化 保持 终止 调试过程中，需要同时修正错误代码和错误的断言：总是保持对代码的正确理解 编写简单的代码通常是得到正确程序的关键第5章 编程小事到目前为止，你已经做了
2016-12-17 20:24:18
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原创 编程珠玑 第1/2/3章
读书笔记 摘自：《编程珠玑-第2版》第1章 开篇正确的问题 位图数据结构 多趟算法 时间-空间折中与共赢 简单的设计简单的程序通常比具有相同功能的复杂的程序更可靠、更安全、更健壮、更高效，而且易于实现和维护第2章 啊哈！算法基本操作的威力 翻转代码在时间和空间上都很高效啊哈！灵机一动 都定义了一个新的基本操作使得问题得到简化第3章 数据决定程序结构恰当的数据视图实际上决定了程序的结构
2016-12-16 22:11:52
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原创 附录D 代码调优法则
读书笔记 摘自：《编程珠玑-第2版》1. 空间换时间法则修改数据结构在数据结构中增加额外的信息，或者修改数据结构中的信息使之更易访问存储预先计算好的结果高速缓存最经常访问的数据，其访问开销应该是最小的懒惰求值除非需要，否则不对任何一项求值2. 时间换空间法则堆积密集存储表示可以通过增加存储和检索数据所需的时间来减少存储开销解释程序解释程序中常见的操作序列以一种紧凑的方式表示3. 循环法则将代码移出循
2016-12-15 19:45:49
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原创 水面无人艇局部危险避障算法研究 结论
水面无人艇局部危险避障算法研究Local Risk Obstacle Avoidance Algorithm of USV博主 的硕士毕业论文结 论 水面无人艇是一种自主式海洋运载器，其具有自主能力就要求其能与外界环境进行交互，以及进行局部危险状况下的避障，在一定程度上反映了无人艇的智能化程度，因此本文对水面无人艇局部危险避障算法的研究是很有必要的。 本文主要工作包括以下几个方面：
2016-12-14 20:23:16
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原创 第6章 USV局部危险避障系统及综合仿真实验分析
水面无人艇局部危险避障算法研究Local Risk Obstacle Avoidance Algorithm of USV博主 的硕士毕业论文第6章 USV局部危险避障系统及综合仿真实验分析 以上三章分别就三层水面无人艇局部危险避障算法进行了深入研究，并分别在仿真实验平台上进行了验证和讨论。本章将综合考虑三层避障算法，并将三层避障算法合理地结合起来，建立能同时考虑已知静态环境下的全局优化目标
2016-12-13 22:07:44
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原创 第5章 动态未知环境下的避障策略
水面无人艇局部危险避障算法研究Local Risk Obstacle Avoidance Algorithm of USV博主 的硕士毕业论文第5章 动态未知环境下的避障策略 水面无人艇在真实复杂海域执行任务期间，由于硬件（如AIS、航海雷达等）条件的限制，部分障碍物的运动信息难免出现不可预测的情况。在无人艇行进的途中，必须对这些不可预见的事件（如障碍物）敏捷的做出实时反应，顺利避过这些不可
2016-12-12 19:32:17
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原创 Research Proposal for PhD Studies
Research Proposal for PhD Studies博主 的留学读博研究计划Hosting institution: Seoul National University Research Title: Design of digital shipyard on the application of PLM Duration of study: 48 months (from XXX
2016-12-11 20:22:00
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原创 《互联网+：小米案例版》的读书笔记
读书笔记 摘自《互联网+：小米案例版刘润》互联网+：小米案例版刘润序篇 创业方法论之变雷军反复强调的“顺势而为”，以及“站对了风口，猪都能飞起来”。“做什么，怎么做，找谁做”三个角度做什么：寻找“互联网+”的下一个台风口2014年，张瑞敏有句格言在企业界流传甚广：“没有成功的企业，只有时代的企业。”顺势而为方能事业大成，雷军对此感触至深，他也创造了一句名言：“站对了风口，猪都能飞起来。”未来的10年
2016-12-10 11:11:20
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原创 第4章 基于PSO并融合海事规则的已知动态路径规划方法
水面无人艇局部危险避障算法研究Local Risk Obstacle Avoidance Algorithm of USV博主 的硕士毕业论文第4章 基于PSO并融合海事规则的已知动态路径规划方法 水面无人艇在航行期间，由硬件（如AIS、航海雷达等）可探测到在电子海图上没有标示的运动障碍物，并预测其运动信息。无人艇必须对这些已知静态障碍物进行规避，并符合国际海事避碰规则公约相关规则，使其能够
2016-12-09 21:40:05
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原创 第3章 基于PSO的已知静态路径规划方法
水面无人艇局部危险避障算法研究Local Risk Obstacle Avoidance Algorithm of USV博主 的硕士毕业论文第3章 基于PSO的已知静态路径规划方法 水面无人艇在真实海域沿全局规划路径前进期间，由硬件（如AIS、航海雷达等）可探测到在电子海图上没有标示的障碍物信息。在无人艇行进的途中，必须对这些在全局路径规划时没有考虑到的障碍物进行规避，使其能够快速、安全的
2016-12-06 23:41:41
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原创 第2章 无人艇局部危险避障算法研究
水面无人艇局部危险避障算法研究Local Risk Obstacle Avoidance Algorithm of USV博主 的硕士毕业论文第2章 无人艇局部危险避障算法研究2.1 无人艇局部危险避障概述 作为一种无人操作的海洋自主运载器，水面无人艇既然具备自主能力，就需要与外界环境进行交互，从而需要能够进行全局路径规划，以及进行局部危险状况下的避障。 水面无人艇的全局路径规划，为无
2016-12-05 19:13:32
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原创 水面无人艇局部危险避障算法研究 参考文献
水面无人艇局部危险避障算法研究Local Risk Obstacle Avoidance Algorithm of USV博主 的硕士毕业论文参考文献[1] Manley J E. Unmanned surface vehicles, 15 years of development[C]. OCEANS 2008. Quebec City, Canada: 2008: 1-4. [2] 徐玉如，
2016-12-04 09:54:07
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原创 水面无人艇局部危险避障算法研究 第1章 绪论
水面无人艇局部危险避障算法研究Local Risk Obstacle Avoidance Algorithm of USV博主 的硕士毕业论文第1章 绪论1.1 引言 随着世界人口的不断增长以及世界经济快速发展的需求，陆地资源被人类以更快的速度消耗着。人类赖以生存的陆地资源已日益减少，人类也在逐渐地将目光投向海洋，以期从海洋获取更多的资源。海洋战略地位的不断提高，促使世界各国也竞相采取各种措
2016-12-03 09:26:59
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原创 水面无人艇局部危险避障算法研究 中英文摘要
水面无人艇局部危险避障算法研究Local Risk Obstacle Avoidance Algorithm of USV此篇博客开始，博主将陆续分享博主的硕士毕业论文中文摘要 水面无人艇（USV，Unmanned Surface Vehicle）是一种自主式海洋运载器，其具有自主能力就要求无人艇能与外界环境进行交互，而与外界环境交互就需要无人艇能够进行全局路径规划，以及进行局部危险状况下的避障。
2016-12-02 21:00:57
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原创 第8章 注重实效的项目
读书笔记 摘自：《程序员修炼之道》41 注重实效的团队 60. 围绕功能组织团队 Organize Teams Around Functionality 不要把设计师与编码员分开，也不要把测试员与数据建模员分开。按照你构建代码的方式构建团队。注重实效的方法适用于个人，同样适用于团队：不要留破窗户；温水煮青蛙；交流；不要重复你自己；正交性；自动化。 其中，对于项目
2016-12-01 00:36:45
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多目标粒子群算法分享 - CSDN博主dkjkls
2019-03-09
《GBDT和随机森林- CSDN博主dkjkls》
2018-12-01
【原版】粒子群算法实战分享 动画PPT
2017-08-07
水面无人艇局部危险避障算法研究 答辩PPT
2017-03-11
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