看到几个代码,一个是特征点匹配,里面包括了SIFT,SURF,FFME等特征点检测和匹配的算法。另一个是线段检测,还有一个多消失点检测的方法。
这几个代码都是来自于Marcos Nieto的个人主页【链接】。他的博士学位研究方向就是各种算法在辅助驾驶方面的应用。这个人在西班牙获得博士学位以后,2010年去了一家公司工作,主要从事计算机视觉和机器学习方面的研究。
今天推荐这个人的主页,原因是上面提供的三个代码具有参考价值,收藏一下。
这三个代码都发布于2012年,是基于OpenCV开发的。作者在主页上提供了详细的说明,以及下载链接
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